[實用新型]一種無人機(jī)與降落傘的電機(jī)驅(qū)動分離機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420663200.0
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN204210735U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊友東;錢少明;童月堂
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
• 主分類號: B64D17/38
• 分類號: B64D17/38;B64D17/80
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

1.一種無人機(jī)與降落傘的電機(jī)驅(qū)動分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：回轉(zhuǎn)裝置、電機(jī)驅(qū)動裝置和鎖緊裝置；

所述回轉(zhuǎn)裝置采用球銷回轉(zhuǎn)副結(jié)構(gòu)，由回轉(zhuǎn)球頭(1)、銷軸(2)和回轉(zhuǎn)套(3)構(gòu)成，回轉(zhuǎn)套(3)與飛機(jī)吊帶連接，回轉(zhuǎn)套(3)通過銷軸(2)和回轉(zhuǎn)球頭(1)相連接，回轉(zhuǎn)球頭(1)與端蓋(4)采用回轉(zhuǎn)副的形式相連接，端蓋(4)通過固定銷(5)與機(jī)架(6)固定連接；

所述電機(jī)驅(qū)動裝置由微型減速電機(jī)(7)、帶軸套絲桿(8)、連接銷(9)、蝶形螺母(10)組成；微型減速電機(jī)(7)右側(cè)與機(jī)架(6)接觸，實現(xiàn)電機(jī)的右側(cè)軸向定位；微型減速電機(jī)(7)左側(cè)與端蓋(4)接觸，端蓋(4)通過固定銷(5)與機(jī)架(6)固定連接，從而實現(xiàn)電機(jī)的左側(cè)軸向定位；通過連接銷(9)與帶軸套絲桿(8)固定連接，通電時微型減速電機(jī)(7)的輸出軸及帶軸套絲桿(8)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，驅(qū)動蝶形螺母(10)作直線移動，并輸出推力；

所述鎖緊裝置采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，由主動桿(11)、連桿(18)、從動桿(17)、機(jī)架(6)組成，主動桿(11)、連桿(18)、從動桿(17)分別通過鉸鏈軸(12)與機(jī)架(6)相連接；鎖緊裝置的前端裝有連接桿(16)，連接桿(16)通過轉(zhuǎn)軸(15)與機(jī)架(6)聯(lián)接，連接桿(16)通過吊帶與回收降落傘相連接；壓縮彈簧(13)放置在彈簧座(14)上，彈簧座(14)固定在機(jī)架(6)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)與降落傘的電機(jī)驅(qū)動分離機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)時，微型減速電機(jī)(7)不通電，蝶形螺母(10)不伸出，主動桿(11)與連桿(18)成一直線，連接桿(16)與從動桿(17)有部分接觸，連接桿(16)位于從動桿(17)的左側(cè)，利用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)死點位置，受降落傘(20)拉力的從動桿(17)不能轉(zhuǎn)動，同時壓縮彈簧(13)處于壓縮狀態(tài)，壓縮彈簧(13)的輸出力確保鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)處于死點位置；微型減速電機(jī)(7)通電時，微型減速電機(jī)(7)通過帶軸套絲桿(8)驅(qū)動蝶形螺母(10)向右作直線移動并輸出推力，克服壓縮彈簧(13)的彈性壓力，推動主動桿(11)轉(zhuǎn)動一定角度，破壞鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)死點位置，鎖緊裝置解除鎖緊狀態(tài)，從動桿(17)相對于機(jī)架(6)轉(zhuǎn)過一定角度，連接桿(16)與從動桿(17)分離，回收降落傘(20)的吊帶從連接桿(16)處滑出，無人機(jī)(19)與降落傘(20)相分離。