[實用新型]一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN204259748U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 趙丹群
• 申請（專利權）人: 無錫市丹霄機械有限公司
• 主分類號: A23G9/22
• 分類號: A23G9/22
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)。

背景技術

目前，在冰淇淋生產業(yè)的速凍隧道上，通常多使用人工來放置，冰淇淋取下也是采用人工操作，勞動強度相當大，效率又底；如需涂巧克力，還需人工浸涂，需要二至三道工序，并且冰淇淋由于使用人工操作，品質外觀無法保持一致，不僅會導致成品率低的問題，而且衛(wèi)生要求還會達不到最佳狀態(tài)。

實用新型內容

本實用新型目的是針對現有技術存在的缺陷提供一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)。

本實用新型為實現上述目的，采用如下技術方案：一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)，包括主體機架，所述主體機架的前部設置有跟蹤抓取機構，中部設置有輸送機構，后部設置有卸料推出機構；所述跟蹤抓取機構包括移動機架，所述移動機架上設置有通過跟蹤伺服電機驅動的平移跟蹤導柱，所述平移跟蹤導柱上設置有抓取手升降氣缸，所述抓取手升降氣缸的下端通過抓取手升降導柱與下端裝有多個氣動抓取夾的抓取平臺連接；所述輸送機構包括均勻分布有多個產品裝載夾板的輸送鏈，所述輸送鏈的上部設置有用于驅動所述輸送鏈作環(huán)形運動的輸送鏈驅動氣缸，其下部設置有通過推送氣缸驅動的巧克力涂槽；所述卸料推出機構包括卸料推出氣缸，其輸出端通過推出裝夾導柱與卸料夾取手連接。

進一步的，所述主體機架的前側還設置有產品輸入平臺，后側設置有產品輸出平臺。

進一步的，所述巧克力涂槽外側設置有外保溫夾層。

進一步的，所述主體機架底部設置有與所述輸送鏈相對應的接滴盤。

本實用新型的有益效果：本實用新型自動化程度高，不僅降低人工的操作強度、減少了加工工序，也提高了生產效率，同時也使得產品更加干凈衛(wèi)生。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖的結構示意圖。

圖2為本實用新型的左視圖的結構示意圖。

具體實施方式

圖1至圖2所示，涉及一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)，包括主體機架10，主體機架10的前部設置有跟蹤抓取機構20，中部設置有輸送機構30，后部設置有卸料推出機構40；跟蹤抓取機構20包括移動機架21，移動機架21上設置有通過跟蹤伺服電機22驅動的平移跟蹤導柱23，平移跟蹤導柱23上設置有抓取手升降氣缸24，抓取手升降氣缸24的下端通過抓取手升降導柱25與下端裝有多個氣動抓取夾26的抓取平臺27連接；輸送機構30包括均勻分布有多個產品裝載夾板31的輸送鏈32，輸送鏈32的上部設置有用于驅動輸送鏈32作環(huán)形運動的輸送鏈驅動氣缸33，其下部設置有通過推送氣缸34驅動的巧克力涂槽35；卸料推出機構40包括卸料推出氣缸41，其輸出端通過推出裝夾導柱42與卸料夾取手43連接。其中，為了便于冰淇淋70的輸入和輸出，本系統(tǒng)在主體機架10的前側設置了產品輸入平臺50，在后側設置了產品輸出平臺60。

該系統(tǒng)的工作過程如下：

首先，由跟蹤伺服電機22驅動平移跟蹤導柱23左右移動，平移跟蹤導柱23上的抓取手升降氣缸24驅動抓取手升降導柱25帶動抓取平臺27上下移動，并由氣動抓取夾26對放置在主體機架10前側產品輸入平臺50上的冰淇淋70進行抓取并快速提升，然后將冰淇淋70送入到輸送鏈32上的產品裝載夾板31上，并通過輸送鏈驅動氣缸33將產品裝載夾板31推動前行。當產品裝載夾板31經輸送鏈32傳送至浸涂巧克力的工位時，巧克力涂槽35由推送氣缸34驅動上升至工位上，然后將冰淇淋70浸涂到巧克力涂槽35中，當浸涂結束后，巧克力涂槽31再由推送氣缸34驅動下降至底部，完成一次浸涂工作。

本系統(tǒng)中，在巧克力涂缸31外側設置有外保溫夾層32；這樣可以使得巧克力涂槽31中的巧克力在恒溫下保持液態(tài)。另外，在主體機架10的底部設置有與輸送鏈32相對應的接滴盤37，這樣可以防止產品裝載夾板31上的冰淇淋70在移動過程中滴落下來，減少浪費，防止污染。

在冰淇淋70到達卸料工位時，由卸料夾取手43夾持好冰淇淋70，卸料推出氣缸41通過推出裝夾導柱42將冰淇淋70推送到設置在主體機架10的后側的產品輸出平臺45上，并完成整個工序。

以上僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。