[實(shí)用新型]一種用于抓取冰淇淋的機(jī)械輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420660890.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204259748U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙丹群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫市丹霄機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A23G9/22
• 分類號(hào): A23G9/22
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種用于抓取冰淇淋的機(jī)械輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括主體機(jī)架，所述主體機(jī)架的前部設(shè)置有跟蹤抓取機(jī)構(gòu)，中部設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，后部設(shè)置有卸料推出機(jī)構(gòu)；所述跟蹤抓取機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)架，所述移動(dòng)機(jī)架上設(shè)置有通過(guò)跟蹤伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移跟蹤導(dǎo)柱，所述平移跟蹤導(dǎo)柱上設(shè)置有抓取手升降氣缸，所述抓取手升降氣缸的下端通過(guò)抓取手升降導(dǎo)柱與下端裝有多個(gè)氣動(dòng)抓取夾的抓取平臺(tái)連接；所述輸送機(jī)構(gòu)包括均勻分布有多個(gè)產(chǎn)品裝載夾板的輸送鏈，所述輸送鏈的上部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述輸送鏈作環(huán)形運(yùn)動(dòng)的輸送鏈驅(qū)動(dòng)氣缸，其下部設(shè)置有通過(guò)推送氣缸驅(qū)動(dòng)的巧克力涂槽；所述卸料推出機(jī)構(gòu)包括卸料推出氣缸，其輸出端通過(guò)推出裝夾導(dǎo)柱與卸料夾取手連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于抓取冰淇淋的機(jī)械輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述主體機(jī)架的前側(cè)還設(shè)置有產(chǎn)品輸入平臺(tái)，后側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品輸出平臺(tái)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于抓取冰淇淋的機(jī)械輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述巧克力涂槽外側(cè)設(shè)置有外保溫夾層。

4.如權(quán)利要求2所述的一種用于抓取冰淇淋的機(jī)械輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述主體機(jī)架底部設(shè)置有與所述輸送鏈相對(duì)應(yīng)的接滴盤。