[實用新型]全自動眼向打包機

有效

• 申請號: 201420659764.7
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN204184602U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 單泉;陳硯;謝沖;金帥普;王二濤
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B65B27/06
• 分類號: B65B27/06;B65B13/06;B65B13/32;B65B35/42;B65G57/02
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

技術領域

本實用新型涉及一種打包機，特別是一種全自動眼向打包機。

背景技術

目前工業生產上有許多原料產品都是以圓形卷帶盤的形式生產出來的，且工業需求大，生產線多。

但是這種帶盤式的產品在運輸的時候容易散開，因此需要將其進行打包固定。現有技術中，對于帶盤式的產品打包多采用人工方式，人工打包存在人力資源需求大和工作效率低的缺點。針對該問題曾有人發明了使用鋼帶式的打包機，這種機器需要使用鋼帶進行打包，雖然打包后非常牢固、結實，但是打包成本卻非常高，目前急需研發一款打包速度快且打包成本低廉的打包機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種全自動眼向打包機，它用于使用塑膠帶進行打包，具有打包速度快和打包費用低的優點。

本實用新型的技術方案：一種全自動眼向打包機，包括輸送裝置、進盤裝置、打包機、出盤裝置和碼垛裝置，碼垛裝置設置在輸送裝置的端部，打包機設置于輸送裝置的側面且與碼垛裝置連接；進盤裝置設置在打包機的相對側，用于將待包裝物品送入打包機；出盤裝置與打包機設于同側，用于將包裝好的物品送入碼垛裝置。

前述的全自動眼向打包機中，所述輸送裝置包括輸送機架、第一驅動電機、輸送輥和傳動鏈條，輸送輥等間距設置在輸送機架上，傳動鏈條依次連接第一驅動電機和各輸送輥。

前述的全自動眼向打包機中，所述進盤裝置和出盤裝置的結構相同，均包括第一機架、第一電動氣缸和半圓形推桿，所述第一電動氣缸固定在第一機架上，半圓形推桿固定安裝在第一電動氣缸的端部。

前述的全自動眼向打包機中，打包機包括第二機架、托盤、第一步進電機、膠帶存放盤和熱熔機，托盤通過內齒式回轉支承與第二機架轉動連接，托盤的盤面上設有1個～10個長條形打包口，第二機架的底面設有第一步進電機，第一步進電機輸出軸上設有齒輪，齒輪與內齒式回轉支承相嚙合；第二機架的一側設有工作口，工作口內安裝有上導管、下導管和熱熔機，上導管的上部出口與下導管的一側出口相對設置，下導管的另一側出口與熱熔機的進口相連接，熱熔機的出口與上導管的下部進口相連接；膠帶存放盤設置在第二機架的下?方，膠帶存放盤的出口的上方設有第二步進電機，第二步進電機的輸出軸上設有橡膠驅動輪，第二機架上設置有橡膠從動輪，橡膠驅動輪與橡膠從動輪為線接觸；橡膠驅動輪和橡膠從動輪的上方設有膠帶導管，膠帶導管的頂部出口與熱熔機的進口相對應。

前述的全自動眼向打包機中，所述碼垛裝置包括第三架體、升降臺、滑動絲杠、絲杠螺母、第一平移臺、第二平移臺、第一平移臺托架和第二平移臺托架，所述第一平移臺托架和第二平移臺托架對稱設置在第三架體的上部的兩側，第三架體上的四根立柱的內側均設有一根滑動絲杠，升降臺上設有4個與滑動絲杠位置相對應的通孔，四個通孔的底部分別固定設置一個絲杠螺母，絲杠螺母與滑動絲杠通過螺紋連接；四根滑動絲杠的底部均設有鏈輪，第三架體的底部設有第三步進電機，四個鏈輪通過鏈條與第三步進電機連接；第一平移臺與第一平移臺托架滑動連接，第二平移臺與第二平移臺托架滑動連接，第一平移臺托架上設有第二氣缸，第二氣缸與第一平移臺連接，第二平移臺托架上設有第三氣缸，第三氣缸與第二平移臺托架連接。

前述的全自動眼向打包機中，所述第一平移臺托架和第二平移臺托架上均設有滑道，第一平移臺和第二平移臺的兩側均置于滑道內，且與滑道滑動連接。

前述的全自動眼向打包機中，第一平移臺和第二平移臺上均設有半圓形凹槽，第一平移臺與第二平移臺合并在一起時，兩個半圓形凹槽構成一個完整的圓。

前述的全自動眼向打包機中，所述上導管包括上部水平金屬槽、弧形金屬連接槽和下部水平金屬槽，上部水平金屬槽、弧形金屬連接槽和下部水平金屬槽的內側開口面上設有兩根對稱設置的橡膠條；上部水平金屬槽的端部開口處設有向下的第一弧形彎頭；下導管上設有與向下的第一弧形彎頭相對應的向上的第二弧形彎頭。

與現有技術相比，本實用新型通過輸送裝置可以取代人工搬運帶盤狀產品，通過進盤、出盤裝置實現自動進料和出料，實現自動化打包；通過設置托盤、熱熔機、上導管和下導管可以使用膠帶將帶盤狀產品捆牢并固定，打包好的產品通過碼垛裝置可以整齊地碼放在一起，以便于運輸。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是輸送裝置的結構示意圖；

圖3是進盤裝置或出盤裝置的結構示意圖；

圖4是打包機的上部結構示意圖；

圖5是打包機的下部結構示意圖；