[實(shí)用新型]全自動(dòng)眼向打包機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420659764.7
• 申請(qǐng)日: 2014-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN204184602U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單泉;陳硯;謝沖;金帥普;王二濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B27/06
• 分類號(hào): B65B27/06;B65B13/06;B65B13/32;B65B35/42;B65G57/02
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

1.一種全自動(dòng)眼向打包機(jī)，其特征在于：包括輸送裝置(1)、進(jìn)盤裝置(2)、打包機(jī)(3)、出盤裝置(4)和碼垛裝置(5)，碼垛裝置(5)設(shè)置在輸送裝置(1)的端部，打包機(jī)(3)設(shè)置于輸送裝置(1)的側(cè)面且與碼垛裝置(5)連接；進(jìn)盤裝置(2)設(shè)置在打包機(jī)(3)的相對(duì)側(cè)，用于將待包裝物品送入打包機(jī)(3)；出盤裝置(4)與打包機(jī)(3)設(shè)于同側(cè)，用于將包裝好的物品送入碼垛裝置(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)眼向打包機(jī)，其特征在于：所述輸送裝置(1)包括輸送機(jī)架(6)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、輸送輥(8)和傳動(dòng)鏈條(9)，輸送輥(8)等間距設(shè)置在輸送機(jī)架(6)上，傳動(dòng)鏈條(9)依次連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)和各輸送輥(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)眼向打包機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)盤裝置(2)和出盤裝置(4)的結(jié)構(gòu)相同，均包括第一機(jī)架(10)、第一電動(dòng)氣缸(11)和半圓形推桿(12)，所述第一電動(dòng)氣缸(11)固定在第一機(jī)架(10)上，半圓形推桿(12)固定安裝在第一電動(dòng)氣缸(11)的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)眼向打包機(jī)，其特征在于：打包機(jī)(3)包括第二機(jī)架(13)、托盤(14)、第一步進(jìn)電機(jī)(15)、膠帶存放盤(16)和熱熔機(jī)(17)，托盤(14)通過內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承(18)與第二機(jī)架(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，托盤(14)的盤面上設(shè)有1個(gè)～10個(gè)長(zhǎng)條形打包口(19)，第二機(jī)架(13)的底面設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)(15)，第一步進(jìn)電機(jī)(15)輸出軸上設(shè)有齒輪(20)，齒輪(20)與內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承(18)相嚙合；第二機(jī)架(13)的一側(cè)設(shè)有工作口(21)，工作口(21)內(nèi)安裝有上導(dǎo)管(22)、下導(dǎo)管(23)和熱熔機(jī)(17)，上導(dǎo)管(22)的上部出口與下導(dǎo)管(23)的一側(cè)出口相對(duì)設(shè)置，下導(dǎo)管(23)的另一側(cè)出口與熱熔機(jī)(17)的進(jìn)口相連接，熱熔機(jī)(17)的出口與上導(dǎo)管(22)的下部進(jìn)口相連接；膠帶存放盤(16)設(shè)置在第二機(jī)架(13)的下方，膠帶存放盤(16)的出口的上方設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)(24)，第二步進(jìn)電機(jī)(24)的輸出軸上設(shè)有橡膠驅(qū)動(dòng)輪(25)，第二機(jī)架(13)上設(shè)置有橡膠從動(dòng)輪(26)，橡膠驅(qū)動(dòng)輪(25)與橡膠從動(dòng)輪(26)為線接觸；橡膠驅(qū)動(dòng)輪(25)和橡膠從動(dòng)輪(26)的上方設(shè)有膠帶導(dǎo)管(27)，膠帶導(dǎo)管(27)的頂部出口與熱熔機(jī)(17)的進(jìn)口相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)眼向打包機(jī)，其特征在于：所述碼垛裝置(5)包括第三架體(28)、升降臺(tái)(29)、滑動(dòng)絲杠(30)、絲杠螺母(31)、第一平移臺(tái)(32)、第二平移臺(tái)(33)、第一平移臺(tái)托架(34)和第二平移臺(tái)托架(35)，所述第一平移臺(tái)托架(34)和第二平移臺(tái)托架(35)對(duì)稱設(shè)置在第三架體(28)的上部的兩側(cè)，第三架體(28)上的四根立柱(36)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一根滑動(dòng)絲杠(30)，升降臺(tái)(29)上設(shè)有4個(gè)與滑動(dòng)絲杠(30)位置?相對(duì)應(yīng)的通孔(37)，四個(gè)通孔(37)的底部分別固定設(shè)置一個(gè)絲杠螺母(31)，絲杠螺母(31)與滑動(dòng)絲杠(30)通過螺紋連接；四根滑動(dòng)絲杠(30)的底部均設(shè)有鏈輪(38)，第三架體(28)的底部設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)(39)，四個(gè)鏈輪(38)通過鏈條與第三步進(jìn)電機(jī)(39)連接；第一平移臺(tái)(32)與第一平移臺(tái)托架(34)滑動(dòng)連接，第二平移臺(tái)(33)與第二平移臺(tái)托架(35)滑動(dòng)連接，第一平移臺(tái)托架(34)上設(shè)有第二氣缸(40)，第二氣缸(40)與第一平移臺(tái)(32)連接，第二平移臺(tái)托架(35)上設(shè)有第三氣缸(41)，第三氣缸(41)與第二平移臺(tái)托架(35)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)眼向打包機(jī)，其特征在于：所述第一平移臺(tái)托架(34)和第二平移臺(tái)托架(35)上均設(shè)有滑道(42)，第一平移臺(tái)(32)和第二平移臺(tái)(33)的兩側(cè)均置于滑道(42)內(nèi)，且與滑道(42)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)眼向打包機(jī)，其特征在于：第一平移臺(tái)(32)和第二平移臺(tái)(33)上均設(shè)有半圓形凹槽(43)，第一平移臺(tái)(32)與第二平移臺(tái)(33)合并在一起時(shí)，兩個(gè)半圓形凹槽(43)構(gòu)成一個(gè)完整的圓。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)眼向打包機(jī)，其特征在于：所述上導(dǎo)管(22)包括上部水平金屬槽(45)、弧形金屬連接槽(47)和下部水平金屬槽(46)，上部水平金屬槽(45)、弧形金屬連接槽(47)和下部水平金屬槽(46)的內(nèi)側(cè)開口面上設(shè)有兩根對(duì)稱設(shè)置的橡膠條(48)；上部水平金屬槽(45)的端部開口處設(shè)有向下的第一弧形彎頭(49)；下導(dǎo)管(23)上設(shè)有與向下的第一弧形彎頭(49)相對(duì)應(yīng)的向上的第二弧形彎頭(44)。