[實用新型]一種活動沖撞靶車

有效

• 申請號: 201420659357.6
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN204214346U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 王敬雷;孫志亮;劉克功
• 申請（專利權）人: 上海億灣特訓練設備科技有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種活動沖撞靶車，其特征在于，包括：

車體；

靶架，其設置于所述車體上；

一對導向輪和一對驅動輪，分別設置于所述車體上，且每個驅動輪分別連接有一個動力裝置，所述驅動輪處設有剎車件；

控制系統，其與所述動力裝置通信連接；

用于對所述車體的位置進行限定的安全限位裝置，其包括固定樁、繩體和用于控制繩體長度的長度控制器；所述繩體的一端與所述車體連接，另一端與所述固定樁連接；

其中，所述繩體的其中一端為固定端，另一端為自由端，所述長度控制器控制所述繩體的自由端動作，直至所述繩體的長度達到設定值；

其中，當所述繩體的長度達到設定值時，所述長度控制器控制所述繩體的自由端停止動作，所述繩體向所述車體提供一停止前行的拉力，所述車體停止運動；所述繩體的長度與所述車體的位移相等。

2.根據權利要求1所述的活動沖撞靶車，其特征在于：

所述靶架為活動靶架；

所述活動沖撞靶車進一步包括一靶架動力機構，其與所述靶架連接，并與所述控制系統通信連接，所述靶架動力機構帶動所述靶架在豎起和倒下的狀態之間轉換。

3.根據權利要求2所述的活動沖撞靶車，其特征在于：

所述靶架上設有靶板；

所述靶板上設有用于監測所述靶板是否被擊穿的傳感器。

4.根據權利要求3所述的活動沖撞靶車，其特征在于：

所述傳感器為導電型傳感器，當所述靶板被擊穿時，所述傳感器導電；

和/或；

所述傳感器為多個，且分設于所述靶板的不同位置。

5.根據權利要求4所述的活動沖撞靶車，其特征在于：

當所述靶板上分設有多個所述傳感器時，多個所述傳感器分別設置于靶板上的第一預設區和第二預設區；

所述控制系統包括第一通信電路和第二通信電路，且二者分別與所述靶架動力機構連接；

設置于所述第一預設區的傳感器與所述第一通信電路連接，當所述第一通信電路接收到設于所述第一預設區的傳感器發送的所述靶板被擊穿一次的信號后，所述第一通信電路控制所述靶架動力機構帶動所述靶架倒下；

設置于所述第二預設區的傳感器與所述第二通信電路連接，當所述第二通信電路接收到設于所述第二預設區的傳感器發送的所述靶板被擊穿多次的信號后，所述第二通信電路控制所述靶架動力機構帶動所述靶架倒下。

6.根據權利要求1所述的活動沖撞靶車，其特征在于：

所述長度控制器包括控制機構、用于監測繩體長度的位移傳感器、用于纏繞所述繩體的絞車、用于為所述絞車提供轉動動力的電機、用于為所述絞車提供剎車動力以及傳遞或切斷轉動動力的開關；

所述位移傳感器與所述控制機構通信連接；

所述絞車與所述電機連接；

當所述位移傳感器監測到的繩體長度未達到設定值時，所述控制機構控制所述開關切斷所述電機與所述絞車之間的轉動動力傳遞，所述絞車隨著所述靶車的前進而被繩體拉動進行自動放線，所述繩體的長度隨著靶車的前進而增加，當所述位移傳感器監測到的繩體長度達到設定值時，所述開關為所述絞車提供剎車動力，所述繩體的長度停止增加，所述車體停止前進；

當所述車體停止前進后，所述控制機構控制所述開關解除剎車動力并保持傳遞轉動動力狀態，所述電機持續為絞車提供轉動動力，所述絞車反向轉動并進行收線操作，所述繩體長度縮短，并將所述車體回收至出發位置為止。

7.根據權利要求6所述的活動沖撞靶車，其特征在于：

所述長度控制器設于所述車體上，所述繩體的自由端與所述絞車連接，所述繩體的固定端固定于所述固定樁；

或者；

所述長度控制器設于所述固定樁處，所述絞車固定于所述固定樁處，所述繩體的自由端與所述絞車連接，所述繩體的固定端固定于所述車體上。

8.根據權利要求1-7任一項所述的活動沖撞靶車，其特征在于，進一步包括：

調速系統，其包括車體調速開關、以及分別調節兩個驅動輪的輪速微調開關；

和/或；

防護機構，其設置于所述車體朝向射擊者的一側，且包括前層護板和后層護板，且所述前層護板和所述后層護板之間形成腔體。