[實用新型]礦用物料運輸自移平板列車

有效

• 申請號: 201420659147.7
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204184360U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 姜彪;張佃龍;孫強;徐培;徐明陽
• 申請（專利權）人: 兗礦集團有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 韓富強

技術領域

本實用新型涉及一種礦井工作面配套設備運輸裝置，尤其是由平面車板、車架、推移油缸、軌道和升降油缸組成的礦用物料運輸自移平板列車。

背景技術

在現有技術中，礦用物料運輸一般采用有軌設備列車、無軌滑板車、單軌吊等，有軌列車每次移動前，要先清底鋪軌，然后依靠絞車牽引列車，管理難度大，運輸環節多，極易發生掉道、跑車等運輸安全事故，無軌滑板車牽引阻力較大，前后方向易偏斜，對底板破壞力和巷道起伏適應能力差，傳統工具操作復雜、工序繁瑣、效率低下且缺乏安全性。

因此，2013年06月05日公告過一款公告號為202966320U的名稱為液壓牽引自移平板車的實用新型，采用液壓油缸提供動力，自帶軌道，但該液壓牽引自移平板車結構過于復雜，造價成本較高，支撐臂構造采用平行四邊形原理，對抬起油缸的力量要求特別大，容易導致抬起油缸下端損壞。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是如何克服現有技術的上述缺陷，提供一種礦用物料運輸自移平板列車。

為解決上述技術問題，本礦用物料運輸自移平板列車包括多節順次連接的平板車，每節平板車包括平面車板和車架，每節平板車兩側分別設有行走輪組和軌道，并配有推移油缸，推移油缸配有液壓驅動系統，其特征在于：每節平板車主體兩側上沿分別固定前后兩個升降油缸，每個升降油缸下端對應設有一個所述行走輪組，所述軌道包括軌頭、軌腰和軌底板，每個行走輪組包括腳輪和兩個托板(或托輪)，其中腳輪壓在軌頭上表面上，兩個托板(或托輪)分別從兩側托住軌頭下表面，每節平板車配有兩個所述推移油缸，每個推移油缸一端鉸接在同側平板車上，另一端鉸接在同側兩個行走輪組之間的軌道上，升降油缸也由所述液壓驅動系統驅動。

如此設計，可使本礦用物料運輸自移平板列車結構簡單，造價成本低，方便使用，每節平板車設有四個垂直設置的升降油缸，可有效緩解油缸受力過大的現狀，增強本裝置的使用壽命。

本裝置工作原理：在升降油缸和推移油缸不動作時，即完全縮回時，多節平板車車架為落地狀態，軌道在行走輪組和推移油缸作用下處于抬高離開地面狀態，各節平板車前后處在一條直線上，用于存放、承載和運輸平板車架體上的各種設備及電纜膠管等。以下為自移功能介紹：(一)推移油缸伸出，將軌道沿行走輪組推出，但軌道仍處于抬高離地狀態，此時，平板車車架仍處于落地狀態，相對巷道縱向方向靜止，而軌道沿與平板車架體一起處于靜止狀態的行走輪組向巷道的縱向方向前行；(二)升降油缸伸出，軌道在升降油缸的作用下將所有平板車車架及上部設備抬高離開地面；(三)推移油缸縮回，將聯接升降油缸和行走輪組的平板車架體沿軌道拉移，此時，平板車及上部設備一起相對巷道縱向方向前行，而軌道被行走輪組壓在巷道底板上相對巷道縱向方向是靜止的；(四)升降油缸縮回，升降油缸將行走輪組抬起，行走輪組將軌道抬起離開地面，同時平板車車架及上部設備下降落至地面即巷道底板，此時，油缸完全縮回及平板車架體狀態回至第一步前的狀態(完成一個步距自移行走功能的循環)：多節平板車架體落地狀態，導軌在行走輪組和推移油缸作用下處于抬高離開地面狀態。

作為優化，所述平板車上方設有高壓纜線過橋，并設有拉桿，所述拉桿下端固定于平面車板上，上端固定于高壓纜線過橋支撐桿上端，電纜膠管通道、接地系統與液壓系統通道穿插于平板車內，液壓驅動系統固定于平板車上。如此設計，可防止觸電危險，增加本裝置的安全性。

作為優化，所述軌道兩端分別設有向上翹起的防脫擋板，防脫擋板下沿與軌底板之間設有斜板。如此設計，防止軌道滑脫行走輪組，方便軌道逾越障礙物。

作為優化，每節平面車板一側軌道包括前軌和后軌，前、后軌之間通過水平軸相互鉸接，同側的兩個行走輪組的腳輪分別壓在前軌、后軌上。

本礦用物料運輸自移平板列車具有結構簡單、構造合理、實用性和安全性均較強的特點，廣泛適用于礦井工作面配套設備運輸。

附圖說明

下面結合附圖對本礦用物料運輸自移平板列車作進一步說明：

圖1、圖2是本礦用物料運輸自移平板列車的實施方式一的結構示意圖。

圖中：1為平面車板、2為車架、3為行走輪組、4為軌道、5為推移油缸、6為液壓驅動系統、7為升降油缸、8為軌頭、9為軌腰、10為軌底板、11為腳輪、12為托板、13為高壓纜線過橋、14為拉桿、15為接地系統、16為防脫擋板。

具體實施方式