[實用新型]電芯卷繞機構

有效

• 申請號: 201420654294.5
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204230366U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 謝啟陽
• 申請（專利權）人: 深圳市富泰頂精密機械有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;金云嵋

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其涉及電池制造設備上的電芯卷繞機構。

背景技術

疊片機是用以制造鋰離子電池、鎳氫電池及鎳鉻電池的設備，其通常包括：上料機構、疊片機構、隔膜放料及糾偏機構、隔膜切斷機構、挑隔膜機構、電芯卷繞機構以及貼膠機構等，工作時，由隔膜放料及糾偏機構下放隔膜，同時疊片機構帶動隔膜左右移動，上料機構的吸料機械手同步左右移動而交替吸附正、負極片放置在隔膜上，如此循環至設定層數，完成疊片，之后由挑隔膜機構將隔膜挑成設定長度，再由隔膜切斷機構切斷隔膜，由電芯殘卷機構將預定長度的殘余隔膜卷繞于完成疊片后的電芯外周，最后由貼膠機構收尾貼膠。

電芯卷繞機構通常都具有一對分別夾持在電芯兩端的電芯夾持機構，其中一電芯夾持機構通過電機和減速器驅動，該減速器還通過由傳動連桿組成的傳動機構與另一個電芯夾持機構相連，從而使一側的電機、減速器能夠帶動兩側的電芯夾持機構旋轉，實現電芯卷繞。然而，由于傳動機構傳遞動能會有一定的滯后性，造成電芯兩端的旋轉不同步，導致電芯扭曲變形而影響電芯卷繞質量。而且傳動機構結構復雜，可靠性低，故障率高。

實用新型內容

本實用新型之目的在于提供一種結構簡單、可靠性高的電芯卷繞機構。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種電芯卷繞機構，包括：兩間隔并相對設置的電芯夾持機構和用以帶動電芯夾持機構轉動而實現電芯卷繞的旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構包括：兩中空減速器、兩轉軸以及兩伺服電機，各中空減速器具有沿軸向貫通的軸孔，兩電芯夾持機構位于兩中空減速器之間；轉軸為軸向中空的空心軸，兩轉軸分別貫穿在兩中空減速器的軸孔中且轉軸的兩端分別向外穿出中空減速器的端面，兩電芯夾持機構直接與兩中空減速器的轉軸相連；兩伺服電機分別與兩中空減速器相連，以帶動兩中空減速器同步旋轉，進而帶動兩電芯夾持機構同步旋轉而實現電芯卷繞。

更優地，每個電芯夾持機構均包括：外框、卷繞夾子和夾持驅動機構，外框包括：一固定臂和兩相互平行的懸臂，兩懸臂的一端固定在所述固定臂上并與所述固定臂圍成一容納空間；卷繞夾子位于所述容納空間中，所述卷繞夾子包括：第一夾板、第二夾板以及四根垂直穿過第一、第二夾板的導桿，第一夾板和第二夾板均平行于所述懸臂，且所述第一夾板和所述第二夾板上均設有供導桿穿入其中的直線軸承，所述四根導桿分別位于同一四邊形的四角位置，各導桿的兩端分別固定在兩懸臂上；夾持驅動機構用以帶動所述第一夾板和第二夾板相互靠近或相互遠離。

更優地，所述外框的固定臂與所述轉軸的端部相連。

更優地，夾持驅動機構包括：一第一齒條、一第二齒條、齒輪以及一氣缸；第一齒條與第一夾板垂直相連；第二齒條與第二夾板垂直相連；齒輪位于所述第一夾板和所述第二夾板之間，且所述齒輪也位于所述第一齒條和所述第二齒條之間并分別與所述第一齒條和所述第二齒條嚙合；氣缸活塞桿端與第一夾板相連，以通過驅動該夾板沿靠近或遠離第二夾板的方向移動來帶動第一齒條動作，并通過齒輪和第二齒條的傳動配合而使所述第二夾板以與第一夾板移動方向相反的方向移動，進而實現所述第一夾板和第二夾板相互靠近或相互遠離。

更優地，所述第一夾板和第二夾板均沿水平方向設置，所述第一齒條和第二齒條均沿豎直方向設置，所述外框的固定臂豎直，所述外框的兩懸臂水平。

更優地，所述第一齒條的上端通過固定件固定在所述第一夾板的下表面，下端向下穿過所述第二夾板；所述第二齒條的下端通過固定件固定在所述第二夾板的上表面，上端向上穿過所述第一夾板。

更優地，所述第一夾板位于所述第二夾板的上方。

更優地，各伺服電機的下方還分別設置有一個進退驅動機構，以縮短或增加兩電芯夾持機構間的距離。

更優地，所述進退驅動機構包括：至少一導軌和一無桿氣缸，所述導軌的長度方向與所述兩電芯夾持機構的連線方向一致，所述進退驅動機構通過一支架與所述中空減速器相連，所述支架的上端固定在所述中空減速器上，所述支架的底面設置有與所述導軌配合的滑槽，所述無桿氣缸與所述支架的底端相連，以推動支架沿著導軌滑動。

更優地，所述導軌的數量為兩根，兩所述導軌平行，且所述無桿氣缸位于兩導軌之間。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型通過給兩電芯夾持機構分別配備一個由伺服電機帶動的中空減速器，來使兩電芯夾持機構保持同步工作，防止電芯兩端因不同步而造成電芯扭曲，另外，因轉軸貫穿在中空減速器中，使得電芯夾持機構可直接固定在轉軸上，從而大大簡化了旋轉驅動機構的結構，使得整個設備故障率更低，維護更簡單。