[實用新型]電芯卷繞機構

有效

• 申請號: 201420654294.5
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204230366U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 謝啟陽
• 申請（專利權）人: 深圳市富泰頂精密機械有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;金云嵋

1.一種電芯卷繞機構，其特征在于，包括：兩間隔并相對設置的電芯夾持機構和用以帶動電芯夾持機構轉動而實現電芯卷繞的旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構包括：

兩中空減速器，各中空減速器具有沿軸向貫通的軸孔，兩電芯夾持機構位于兩中空減速器之間；

兩轉軸，其為軸向中空的空心軸，兩轉軸分別貫穿在兩中空減速器的軸孔中且轉軸的兩端分別向外穿出中空減速器的端面，兩電芯夾持機構直接與兩中空減速器的轉軸相連；

兩伺服電機，分別與兩中空減速器相連，以帶動兩中空減速器同步旋轉，進而帶動兩電芯夾持機構同步旋轉而實現電芯卷繞。

2.如權利要求1所述的電芯卷繞機構，其特征在于，每個電芯夾持機構均包括：

外框，其包括：一固定臂和兩相互平行的懸臂，兩懸臂的一端固定在所述固定臂上并與所述固定臂圍成一容納空間；

卷繞夾子，位于所述容納空間中，所述卷繞夾子包括：第一夾板、第二夾板以及四根垂直穿過第一、第二夾板的導桿，第一夾板和第二夾板均平行于所述懸臂，且所述第一夾板和所述第二夾板上均設有供導桿穿入其中的直線軸承，所述四根導桿分別位于同一四邊形的四角位置，各導桿的兩端分別固定在兩懸臂上；

夾持驅動機構，用以帶動所述第一夾板和第二夾板相互靠近或相互遠離。

3.如權利要求2所述的電芯卷繞機構，其特征在于，所述外框的固定臂與所述轉軸的端部相連。

4.如權利要求2所述的電芯卷繞機構，其特征在于，夾持驅動機構包括：

一第一齒條，與第一夾板垂直相連；

一第二齒條，與第二夾板垂直相連；

一齒輪，位于所述第一夾板和所述第二夾板之間，且所述齒輪也位于所述第一齒條和所述第二齒條之間并分別與所述第一齒條和所述第二齒條嚙合；

一氣缸，其活塞桿端與第一夾板相連，以通過驅動該夾板沿靠近或遠離第二夾板的方向移動來帶動第一齒條動作，并通過齒輪和第二齒條的傳動配合而使所述第二夾板以與第一夾板移動方向相反的方向移動，進而實現所述第一夾板和第二夾板相互靠近或相互遠離。

5.如權利要求4所述的電芯卷繞機構，其特征在于，所述第一夾板和第二夾板均沿水平方向設置，所述第一齒條和第二齒條均沿豎直方向設置，所述外框的固定臂豎直，所述外框的兩懸臂水平。

6.如權利要求4所述的電芯卷繞機構，其特征在于，所述第一齒條的上端通過固定件固定在所述第一夾板的下表面，下端向下穿過所述第二夾板；所述第二齒條的下端通過固定件固定在所述第二夾板的上表面，上端向上穿過所述第一夾板。

7.如權利要求6所述的電芯卷繞機構，其特征在于，所述第一夾板位于所述第二夾板的上方。

8.如權利要求1-7中任一項所述的電芯卷繞機構，其特征在于，各伺服電機的下方還分別設置有一個進退驅動機構，以縮短或增加兩電芯夾持機構間的距離。

9.如權利要求8中任一項所述的電芯卷繞機構，其特征在于，所述進退驅動機構包括：至少一導軌和一無桿氣缸，所述導軌的長度方向與所述兩電芯夾持機構的連線方向一致，所述進退驅動機構通過一支架與所述中空減速器相連，所述支架的上端固定在所述中空減速器上，所述支架的底面設置有與所述導軌配合的滑槽，所述無桿氣缸與所述支架的底端相連，以推動支架沿著導軌滑動。

10.如權利要求9中任一項所述的電芯卷繞機構，其特征在于，所述導軌的數量為兩根，兩所述導軌平行，且所述無桿氣缸位于兩導軌之間。