[實用新型]雙缸順序伸縮的液控系統、吊臂機構及起重機

有效

• 申請號: 201420653912.4
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204384727U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 陳志偉;滿軍;陳磊;程磊;余旋;滿珍;商曉恒
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C23/687;F15B11/16
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

技術領域

本實用新型涉及一種雙缸順序伸縮的液控系統、吊臂機構及起重機，屬于隨車起重機技術領域。

背景技術

目前，直臂隨車起重機的吊臂伸縮多為同步伸縮,其方法為一根伸縮液壓缸根據伸縮臂總節數拖帶相應套數繩排，繼而帶動各節伸縮臂同步伸縮。但當吊臂拖動一定負載、伸縮臂節數多于3節時，臂架變形、單繩負載過大容易導致鋼絲繩斷裂，存在安全問題。

隨著市場、技術的發展，雙缸完成吊臂伸縮技術成為發展的趨勢。直臂式隨車起重機吊臂的順序伸縮是指各節伸縮臂按一定順序完成伸出與縮回動作。為了使各節伸縮臂伸縮后的起重能力與起重機起重特性相匹配，伸出順序為從外到內，依次伸出，順序縮回為從內到外，依次縮回。因直臂式隨車起重機外形尺寸相關標準的要求及外觀的考慮，一般將伸縮液壓缸布置于伸縮臂架內。直臂式隨車起重機臂體截面較小，為滿足市場隨車起重機帶載伸縮需求，可在較重負載工況下伸縮的直臂式隨車起重機伸縮液壓缸數目一般為兩個。第一根伸縮液壓缸拖動第一節伸縮臂，第二根伸縮液壓缸根據伸縮臂總節數拖帶相應套數繩排，繼而帶動除第一節伸縮臂以外的各節伸縮臂同步伸縮。

專利CN201110047816.6提出的大噸位直臂隨車起重機雙缸拉索臂體伸縮裝置，其工作原理是：第一伸縮油缸帶動二節臂伸縮，第二伸縮油缸通過拉索結構帶動三、四、五、六節臂同步伸縮。該專利可滿足多變的起重重量及工作速度的要求，但是只提出了機械結構的實現方法，沒有給出控制雙缸順序伸縮的實現方法。

專利CN201010605795.0提出的吊臂順序伸縮液壓系統，其工作原理是：順序伸依靠機液換向閥的液控功能，只有當臂體伸到位后，壓力上升，打開機液換向閥，壓力油進入下一級油缸；順序縮依靠的是機液換向閥的機控功能，當臂體縮回后，撞塊撞擊機液換向閥上的行程開關，壓力油進入上一級油缸。該專利采用了特制的機液換向閥，有液控壓力和行程開關兩種開啟方法，分別用于控制伸出及縮回。該機液換向閥存在很多缺點，如結構復雜、成本高、可靠性低等，特別是其液控功能限制了該專利的應用范圍：下一級吊臂用的機液換向閥的控制壓力必須比上一級的高，為避免系統壓力過高，因此不適用于吊臂節數過多的隨車起重機；當起重重量較大時，負載產生的壓力可能會超過換向閥的開啟壓力，導致換向閥意外開啟，從而連通各級油缸油路，因此不適用于大噸位或具有帶載伸縮要求的隨車起重機。該帶芯管的油缸的活塞桿內設三條油道，存在結構復雜、尺寸大、可靠性低及成本高的確定。此外，在順序伸的最初一段行程范圍，各級油缸大腔聯通，伸出順序不可控。

專利US5501346及專利ES2085045T3提出的多節臂順序伸縮系統，采用了特制的油缸，順序伸時，當活塞運動到頂部時，利用液壓缸芯管端部周向開有對稱的通油口，液壓缸大腔方能與活塞桿油道連通，壓力油進入下一級液壓缸；順序縮時，當活塞運動到底部時，觸發行程開關，液壓缸大腔方能通過機控單向閥進入上一級液壓缸。由于順序伸縮的切換全部依靠機械觸發，因此動作可靠。但是采用了特殊制造的液壓缸，其結構復雜、通用性差、成本高、可維護性低，不適用于液壓缸內置的直臂隨車起重機。

專利US5518129A提出的多節臂順序伸縮系統，其順序伸是依靠機動換向閥的觸發，其順序縮是依靠液壓缸底部的機動單向閥的觸發。與專利US5501346相比，取消了芯管，重新設計了油缸底部的機控單向閥，大大簡化了液壓缸結構，但是液壓缸仍需專門制造，并且需要增加軟管卷筒用于最后一級液壓缸大腔回油管的安置，較適用于安裝空間大的折臂隨車起重機。

專利DE3806390A1提出的多節臂伸縮技術，采用的電控插裝閥分別控制每個液壓缸大腔油道的通斷，可通過設置電磁閥的通斷順序來實現順序伸縮，但是也存在液壓缸需特制、電磁閥可靠性地、需要附加線路卷筒等缺點。

專利CN201818571U提出的一種控制兩個油缸順序伸縮的液壓系統，其特點是兩個換向閥及兩個平衡閥，分別控制兩個液壓缸，原理簡單，但是操作復雜，元件數量較多，通用性較差，如應用于直臂隨車起重機，需要額外增加軟管卷筒或軟管導鏈，安裝尺寸大，導致吊臂截面增大。

此外，直臂式隨車起重機吊臂實現雙缸順序伸縮的方法還在兩根伸縮液壓缸之間的油路上安裝一片電磁閥，第一根伸縮液壓缸完成動作后，再操縱電磁閥使第二根液壓缸開始動作。此方法成本高且結構復雜，需增加控制線束卷放裝置，由于電磁閥和卷線裝置的可靠性不高從而增加了整個機構的失效概率。