[實(shí)用新型]一種圓盤式注塑機(jī)撬模機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420652855.8
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204451114U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃進(jìn)忠;王林
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州三川機(jī)械有限公司
• 主分類號: B29C45/66
• 分類號: B29C45/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種圓盤式注塑機(jī)撬模機(jī)械手。

背景技術(shù)

圓盤式注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)已為公知，如中國實(shí)用新型專利CN201320005864.3一種鞋底注塑設(shè)備，包括吹氣機(jī)、預(yù)熱及冷卻裝置、模具和托模板；所述吹氣機(jī)包括鵝頭結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤；所述預(yù)熱及冷卻裝置包括冷卻風(fēng)扇、加熱棒和密閉腔，所述預(yù)熱及冷卻裝置固定在所述鵝頭結(jié)構(gòu)上，且所述加熱棒固定在所述密閉腔內(nèi)側(cè)，所述冷卻風(fēng)扇固定在所述密閉腔外側(cè)；所述模具安裝在所述托模板上端，所述托模板安裝在所述轉(zhuǎn)盤上；且所述轉(zhuǎn)盤活動連接至所述密閉腔內(nèi)。所述模具包括上蓋、側(cè)蓋和底蓋。所述模具和所述托模板上均設(shè)有多個螺紋孔，所述鞋底注塑設(shè)備進(jìn)一步設(shè)有多個螺釘，所述模具通過螺釘固定在所述托模板上。所述鞋底注塑設(shè)備進(jìn)一步設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤電性連接。

其中模具的結(jié)構(gòu)也已為公知，如中國實(shí)用新型專利CN?201320006432.4公開一種雙色吹氣模具，其安裝在PVC多色吹氣注塑設(shè)備上，所述雙色吹氣模具包括上蓋、側(cè)蓋、底板、上扣、側(cè)扣和內(nèi)韌?；所述上蓋與所述內(nèi)韌活動連接，所述側(cè)蓋、所述內(nèi)韌均與所述底板活動連接；所述上扣活動連接在所述上蓋上，所述側(cè)扣活動連接在所述側(cè)蓋上?；所述雙色吹氣模具上進(jìn)一步標(biāo)有序號，所述序號為凹凸?fàn)睢Ｋ鲭p色吹氣模具上進(jìn)一步設(shè)有轉(zhuǎn)銷，所述轉(zhuǎn)銷包括第一轉(zhuǎn)銷、第二轉(zhuǎn)銷和第三轉(zhuǎn)銷。所述側(cè)蓋和所述底板通過所述第一轉(zhuǎn)銷活動連接，所述上蓋與所述內(nèi)韌通過所述第二轉(zhuǎn)銷活動連接，所述內(nèi)韌與所述底板通過所述第三轉(zhuǎn)銷活動連接。所述雙色吹氣模具上進(jìn)一步設(shè)有螺紋孔，所述?PVC?多色吹氣注塑設(shè)備上進(jìn)一步設(shè)有多個螺釘，所述雙色吹氣模具通過所述螺釘和所述螺紋孔的配合而固定在所述?PVC?多色吹氣注塑設(shè)備上。所述PVC多色吹氣注塑設(shè)備設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述雙色吹氣模具安裝在所述轉(zhuǎn)盤上。所述PVC多色吹氣注塑設(shè)備進(jìn)一步包括預(yù)熱裝置和射槍，且所述雙色吹氣模具通過所述轉(zhuǎn)盤活動連接至所述預(yù)熱裝置中。所述雙色吹氣模具進(jìn)一步包括合模油缸，所述射槍通過所述合模油缸活動連接至所述雙色吹氣模具上。

前述注塑機(jī)和模具在實(shí)際注塑過程中，通常需要人工使用金屬棍棒等工具進(jìn)行敲打模具的卡扣結(jié)構(gòu)后，再將金屬棍棒等插入上模和下模之間的縫隙，用力一點(diǎn)一點(diǎn)將上模撬開，然后再推上去將上模完全打開，這種人工開模的工序費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，開模質(zhì)量差，對模具本身有損害，而且加熱后的模具會對人身造成安全威脅。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種完全替代現(xiàn)有的手工撬模工序，省時(shí)省力，撬模效率高、質(zhì)量好，機(jī)械化程度高，實(shí)用性強(qiáng)的圓盤式注塑機(jī)撬模機(jī)械手。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案：

一種圓盤式注塑機(jī)撬模機(jī)械手，包括架體，設(shè)于架體上且輸出端朝上的豎向驅(qū)動裝置，和設(shè)于豎向驅(qū)動裝置的輸出端上的橫向驅(qū)動裝置；所述橫向驅(qū)動裝置的輸出端朝向圓盤上的模具的卡扣結(jié)構(gòu)設(shè)置；所述橫向驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)有對應(yīng)處于卡扣把手下方的撬模機(jī)構(gòu)；所述架體上設(shè)有防止模具底板掀起的防掀起裝置。

上述豎向驅(qū)動裝置和橫向驅(qū)動裝置為流體壓缸；上述撬模機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)于所述橫向驅(qū)動裝置的活塞桿端部的豎向板，和與豎向板的下部通過水平轉(zhuǎn)軸樞接可向上翻轉(zhuǎn)的水平板；所述水平轉(zhuǎn)軸與所述橫向驅(qū)動裝置的活塞桿相垂直；所述水平板處于卡扣把手的下方。

上述橫向驅(qū)動裝置與上述豎向驅(qū)動裝置的活塞桿端部樞接在一起；所述豎向驅(qū)動裝置的活塞桿端部設(shè)有支撐上述橫向驅(qū)動裝置的支撐架；所述支撐架包括與所述豎向驅(qū)動裝置的活塞桿端部連接的水平支板，和兩個貫穿水平支板并分處所述豎向驅(qū)動裝置的活塞桿端部兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓；所述橫向驅(qū)動裝置的缸體靠近輸出端的一端為首端，靠近非輸出端的一端為尾端，兩所述調(diào)節(jié)螺栓分別支撐于所述橫向驅(qū)動裝置的缸體的首端，和尾端或首端與尾端之間；所述調(diào)節(jié)螺栓包括由下至上貫穿所述水平支板的支撐螺桿，以及與支撐螺桿相匹配處于水平支板上方的上支撐螺母，和處于水平支板下方的下支撐螺母。

上述橫向驅(qū)動裝置的缸體的首端連接有與橫向驅(qū)動裝置垂直的橫向滑套固定板，上述豎向板連接有與橫向驅(qū)動裝置平行的橫向?qū)驐U，所述橫向滑套固定板通過匹配的橫向滑套與所述橫向?qū)驐U滑動連接；上述豎向驅(qū)動裝置的活塞桿端部連接有水平設(shè)置的豎向滑套固定板，上述架體設(shè)有豎向設(shè)置的豎向?qū)驐U，所述豎向滑套固定板通過匹配的豎向滑套與所述豎向?qū)驐U滑動連接。