[實用新型]一種圓盤式注塑機撬模機械手

有效

• 申請號: 201420652855.8
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204451114U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 黃進忠;王林
• 申請（專利權）人: 泉州三川機械有限公司
• 主分類號: B29C45/66
• 分類號: B29C45/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及注塑機械領域，具體涉及一種圓盤式注塑機撬模機械手。

背景技術

圓盤式注塑機的結構已為公知，如中國實用新型專利CN201320005864.3一種鞋底注塑設備，包括吹氣機、預熱及冷卻裝置、模具和托模板；所述吹氣機包括鵝頭結構和轉盤；所述預熱及冷卻裝置包括冷卻風扇、加熱棒和密閉腔，所述預熱及冷卻裝置固定在所述鵝頭結構上，且所述加熱棒固定在所述密閉腔內側，所述冷卻風扇固定在所述密閉腔外側；所述模具安裝在所述托模板上端，所述托模板安裝在所述轉盤上；且所述轉盤活動連接至所述密閉腔內。所述模具包括上蓋、側蓋和底蓋。所述模具和所述托模板上均設有多個螺紋孔，所述鞋底注塑設備進一步設有多個螺釘，所述模具通過螺釘固定在所述托模板上。所述鞋底注塑設備進一步設有電機，所述電機與所述轉盤電性連接。

其中模具的結構也已為公知，如中國實用新型專利CN?201320006432.4公開一種雙色吹氣模具，其安裝在PVC多色吹氣注塑設備上，所述雙色吹氣模具包括上蓋、側蓋、底板、上扣、側扣和內韌?；所述上蓋與所述內韌活動連接，所述側蓋、所述內韌均與所述底板活動連接；所述上扣活動連接在所述上蓋上，所述側扣活動連接在所述側蓋上?；所述雙色吹氣模具上進一步標有序號，所述序號為凹凸狀。所述雙色吹氣模具上進一步設有轉銷，所述轉銷包括第一轉銷、第二轉銷和第三轉銷。所述側蓋和所述底板通過所述第一轉銷活動連接，所述上蓋與所述內韌通過所述第二轉銷活動連接，所述內韌與所述底板通過所述第三轉銷活動連接。所述雙色吹氣模具上進一步設有螺紋孔，所述?PVC?多色吹氣注塑設備上進一步設有多個螺釘，所述雙色吹氣模具通過所述螺釘和所述螺紋孔的配合而固定在所述?PVC?多色吹氣注塑設備上。所述PVC多色吹氣注塑設備設有轉盤，所述雙色吹氣模具安裝在所述轉盤上。所述PVC多色吹氣注塑設備進一步包括預熱裝置和射槍，且所述雙色吹氣模具通過所述轉盤活動連接至所述預熱裝置中。所述雙色吹氣模具進一步包括合模油缸，所述射槍通過所述合模油缸活動連接至所述雙色吹氣模具上。

前述注塑機和模具在實際注塑過程中，通常需要人工使用金屬棍棒等工具進行敲打模具的卡扣結構后，再將金屬棍棒等插入上模和下模之間的縫隙，用力一點一點將上模撬開，然后再推上去將上模完全打開，這種人工開模的工序費時費力，效率低，開模質量差，對模具本身有損害，而且加熱后的模具會對人身造成安全威脅。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種完全替代現有的手工撬模工序，省時省力，撬模效率高、質量好，機械化程度高，實用性強的圓盤式注塑機撬模機械手。

為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術方案：

一種圓盤式注塑機撬模機械手，包括架體，設于架體上且輸出端朝上的豎向驅動裝置，和設于豎向驅動裝置的輸出端上的橫向驅動裝置；所述橫向驅動裝置的輸出端朝向圓盤上的模具的卡扣結構設置；所述橫向驅動裝置的輸出端設有對應處于卡扣把手下方的撬模機構；所述架體上設有防止模具底板掀起的防掀起裝置。

上述豎向驅動裝置和橫向驅動裝置為流體壓缸；上述撬模機構包括垂直設于所述橫向驅動裝置的活塞桿端部的豎向板，和與豎向板的下部通過水平轉軸樞接可向上翻轉的水平板；所述水平轉軸與所述橫向驅動裝置的活塞桿相垂直；所述水平板處于卡扣把手的下方。

上述橫向驅動裝置與上述豎向驅動裝置的活塞桿端部樞接在一起；所述豎向驅動裝置的活塞桿端部設有支撐上述橫向驅動裝置的支撐架；所述支撐架包括與所述豎向驅動裝置的活塞桿端部連接的水平支板，和兩個貫穿水平支板并分處所述豎向驅動裝置的活塞桿端部兩側的調節螺栓；所述橫向驅動裝置的缸體靠近輸出端的一端為首端，靠近非輸出端的一端為尾端，兩所述調節螺栓分別支撐于所述橫向驅動裝置的缸體的首端，和尾端或首端與尾端之間；所述調節螺栓包括由下至上貫穿所述水平支板的支撐螺桿，以及與支撐螺桿相匹配處于水平支板上方的上支撐螺母，和處于水平支板下方的下支撐螺母。

上述橫向驅動裝置的缸體的首端連接有與橫向驅動裝置垂直的橫向滑套固定板，上述豎向板連接有與橫向驅動裝置平行的橫向導向桿，所述橫向滑套固定板通過匹配的橫向滑套與所述橫向導向桿滑動連接；上述豎向驅動裝置的活塞桿端部連接有水平設置的豎向滑套固定板，上述架體設有豎向設置的豎向導向桿，所述豎向滑套固定板通過匹配的豎向滑套與所述豎向導向桿滑動連接。