[實用新型]一種圓盤式注塑機撬模機械手

有效

• 申請號: 201420652855.8
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204451114U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 黃進忠;王林
• 申請（專利權）人: 泉州三川機械有限公司
• 主分類號: B29C45/66
• 分類號: B29C45/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓盤式注塑機撬模機械手，其特征在于：包括架體，設于架體上且輸出端朝上的豎向驅動裝置，和設于豎向驅動裝置的輸出端上的橫向驅動裝置；圓盤上的模具具有卡扣結構，所述橫向驅動裝置的輸出端朝向所述卡扣結構設置；所述橫向驅動裝置的輸出端設有對應處于卡扣把手下方的撬模機構；所述架體上設有防止模具底板掀起的防掀起裝置。

2.根據權利要求1所述的一種圓盤式注塑機撬模機械手，其特征在于：上述豎向驅動裝置和橫向驅動裝置為流體壓缸；上述撬模機構包括垂直設于所述橫向驅動裝置的活塞桿端部的豎向板，和與豎向板的下部通過水平轉軸樞接可向上翻轉的水平板；所述水平轉軸與所述橫向驅動裝置的活塞桿相垂直；所述水平板處于卡扣把手的下方。

3.根據權利要求2所述的一種圓盤式注塑機撬模機械手，其特征在于：上述橫向驅動裝置與上述豎向驅動裝置的活塞桿端部樞接在一起；所述豎向驅動裝置的活塞桿端部設有支撐上述橫向驅動裝置的支撐架；所述支撐架包括與所述豎向驅動裝置的活塞桿端部連接的水平支板，和兩個貫穿水平支板并分處所述豎向驅動裝置的活塞桿端部兩側的調節螺栓；所述橫向驅動裝置的缸體靠近輸出端的一端為首端，靠近非輸出端的一端為尾端，兩所述調節螺栓分別支撐于所述橫向驅動裝置的缸體的首端，和尾端或首端與尾端之間；所述調節螺栓包括由下至上貫穿所述水平支板的支撐螺桿，以及與支撐螺桿相匹配處于水平支板上方的上支撐螺母，和處于水平支板下方的下支撐螺母。

4.根據權利要求3所述的一種圓盤式注塑機撬模機械手，其特征在于：上述橫向驅動裝置的缸體的首端連接有與橫向驅動裝置垂直的橫向滑套固定板，上述豎向板連接有與橫向驅動裝置平行的橫向導向桿，所述橫向滑套固定板通過匹配的橫向滑套與所述橫向導向桿滑動連接；上述豎向驅動裝置的活塞桿端部連接有水平設置的豎向滑套固定板，上述架體設有豎向設置的豎向導向桿，所述豎向滑套固定板通過匹配的豎向滑套與所述豎向導向桿滑動連接。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的一種圓盤式注塑機撬模機械手，其特征在于：上述豎向板設有保持上述水平板向上翻轉小于90°的翻轉限位裝置，所述翻轉限位裝置朝向模具方向對翻起的上述水平板進行抵頂。

6.根據權利要求5所述的一種圓盤式注塑機撬模機械手，其特征在于：上述翻轉限位裝置為由靠近上述橫向驅動裝置的一側向靠近上述水平板一側貫穿的限位螺桿，當上述水平板翻起時，所述限位螺桿的端部對應抵頂上述水平板的上表面，上述豎向板的上部形成有與所述限位螺桿匹配的螺紋孔。

7.根據權利要求6所述的一種圓盤式注塑機撬模機械手，其特征在于：上述豎向板通過水平延伸的連接部與上述水平板樞接，所述水平板形成有容置所述連接部的缺口，所述缺口的兩側口沿與所述連接部形成有相對應的供上述水平轉軸貫穿的通孔；所述水平板的底面形成有延伸至所述豎向板下端的延伸限位板。

8.根據權利要求5所述的一種圓盤式注塑機撬模機械手，其特征在于：上述防掀起裝置為設于上述架體上，并延伸至模具底板上方的擋板。

9.根據權利要求8所述的一種圓盤式注塑機撬模機械手，其特征在于：上述架體包括承載上述豎向驅動裝置的豎向支架，設于豎向支架上朝圓盤方向延伸承載上述擋板的擋板支板，和設于豎向支架下端且處于水平面內的底部支架；上述豎向導向桿設于所述豎向支架的上部；所述擋板與所述擋板支板通過螺栓鎖固在一起，所述擋板配設有斜向支撐于擋板與所述豎向支架之間的斜向加強筋；所述底部支架處于水平面內，并通過螺栓與所述豎向支架鎖固在一起，所述底部支架配設有斜向支撐于底部支架與所述豎向支架之間的斜向加強筋。

10.根據權利要求9所述的一種圓盤式注塑機撬模機械手，其特征在于：上述底部支架具有高度可調的調節支腳，所述調節支腳包括與所述底部支架連接的固定墊板，處于固定墊板下方的活動墊板，連接固定墊板與活動墊板的連接螺桿，以及調節固定墊板與活動墊板之間間距的調節螺桿；所述連接螺桿由上至下依次貫穿所述固定墊板和活動墊板，所述固定墊板具有供所述連接螺桿活動穿過的通孔，所述活動墊板具有與所述連接螺桿相匹配的螺紋孔；所述調節螺桿由上至下貫穿所述固定墊板，且下端抵頂于所述活動墊板的上表面，所述固定墊板具有與所述調節螺桿相匹配的螺紋孔。