[實用新型]一種基于逆向RTD的車輛實時監控調度系統

有效

• 申請號: 201420652503.2
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN204137024U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 謝翔;黃毅;郭琴
• 申請（專利權）人: 中國有色金屬長沙勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L25/02
• 代理公司: 長沙七合源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 歐穎;鄭雋

技術領域

本實用新型涉及車輛監控調度系統領域，特別地，涉及一種應用于露天礦山的基于逆向RTD(實時偽距差分定位)的車輛實時監控調度系統。

背景技術

露天礦山存在采區范圍較大、道路錯綜復雜、車輛密集、工作時間長等特點，容易存在礦車非工作時間長、車輛排班不合理、偷礦、超速行駛等不良現象，從而造成生產效率低下、資源浪費嚴重等現狀。

傳統礦車監控調度系統采用GPS衛星導航定位系統，只能夠在監控中心監控所有車輛，進行車輛調度。但在實際工作中發現主要存在以下問題：(1)由于部分礦區地形多丘陵，車輛經常環繞山腳行駛，單一采用GPS衛星定位系統會出現衛星數不夠，無法定位的情況；(2)由于山路多曲折轉彎路段，司機無法知道是否有車相向行駛，存在安全隱患；(3)生產指揮調度溝通不順暢，出現問題不能直觀的對現場人員進行指導；(4)司機無法根據擁堵情況合理選取行車路線。

因此，設計一種能實現精確定位、司機及調度中心同時能獲得準確定位信息以及能實現預警的車輛實時監控調度系統具有重要的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適用于露天礦山的基于逆向RTD的車輛實時監控調度系統，此系統能夠實時監控礦車運行情況，對兩車相遇、車輛超速行駛、怠工等情況通過語音系統進行預警及提醒；協助調度人員對礦車運行合理安排，輔助駕駛員完成工作任務，提高工作效率，節約生產成本，具體技術方案如下：

一種基于逆向RTD的車輛實時監控調度系統，包括車載終端、差分定位服務器、調度控制中心以及參考站；

所述車載終端包括GNSS定位模塊、第一DTU/GPRS模塊以及語音通訊模塊，所述GNSS定位模塊包括具有接收GPS導航定位系統信號的GNSS天線；所述GNSS定位模塊以及所述語音通訊模塊均與所述第一DTU/GPRS模塊連接；

所述差分定位服務器包括數據解析模塊、數據解算模塊、第二DTU/GPRS模塊以及坐標轉換模塊，所述數據解算模塊、坐標轉換模塊以及第一DTU/GPRS模塊均與所述第二DTU/GPRS模塊連接，所述數據解析模塊以及所述坐標轉換模塊分別與所述數據解算模塊連接；

所述調度控制中心包括第二顯示模塊、調度模塊以及第三DTU/GPRS模塊，所述坐標轉換模塊以及所述調度模塊分別與所述第二顯示模塊與連接；所述調度模塊通過所述第三DTU/GPRS模塊與所述第一DTU/GPRS模塊連接；

所述參考站包括具有接收GPS導航定位系統信號的GNSS接收機，所述GNSS接收機與所述數據解析模塊連接；

其中，所述第一DTU/GPRS模塊與所述語音通訊模塊之間、所述第一DTU/GPRS模塊與所述第二DTU/GPRS模塊之間、所述調度模塊與所述第二顯示模塊之間、所述調度模塊與所述第三DTU/GPRS模塊之間以及所述第一DTU/GPRS模塊與所述第三DTU/GPRS模塊均為雙向通訊連接。

以上技術方案中優選的，所述GNSS天線以及所述GNSS接收機均還包括同時接收北斗衛星導航定位系統信號的部件。

以上技術方案中優選的，所述車載終端與所述調度控制中心之間以及所述車載終端與所述差分定位服務器之間均采用Socket通訊，其通訊協議為TCP協議。

以上技術方案中優選的，所述GNSS定位模塊通過RS-232總線與所述第一DTU/GPRS模塊連接；所述第一DTU/GPRS模塊通過無線網以及TCP網絡協議與所述第二DTU/GPRS模塊連接；所述第二顯示模塊通過VGA線與所述調度模塊連接；所述GNSS接收機通過光纖以及RTCM協議與所述數據解析模塊連接。

以上技術方案中優選的，所述第二顯示模塊為通過RS-232通訊接口來控制圖像控制器的電視墻，所述電視墻由12塊液晶屏拼裝而成，所述電視墻的視覺角度不小于178°。

以上技術方案中優選的，所述調度模塊為采用語音進行通訊的模塊。

以上技術方案中優選的，所述第一DTU/GPRS模塊、第二DTU/GPRS模塊以及第三DTU/GPRS模塊的內部均配置有SIM卡。

為了達到更好的技術效果，所述車載終端還包括第一顯示模塊，所述第一顯示模塊與所述第一DTU/GPRS模塊連接；所述第一顯示模塊為采用Windows?CE操作系統的7寸電容式觸屏。

為了達到更好的技術效果，所述差分定位服務器還包括車輛行駛預警模塊，所述第二DTU/GPRS模塊以及所述坐標轉換模塊分別與所述車輛行駛預警模塊連接。

本實用新型具有以下有益效果：