[實(shí)用新型]一種獨(dú)立式連線(xiàn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420652041.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204195751U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃均學(xué)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市承恩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電飯煲制造設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種獨(dú)立式連線(xiàn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前市面上采用機(jī)械手存在穩(wěn)定性低、精度低的缺點(diǎn)，且在加工的不同工序中需要更換不同的器械協(xié)調(diào)加工，目前的機(jī)械手往往需要伴隨人工輔佐的方式搬運(yùn)，如此不能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化，人工成本上亦不能夠有效地降低，針對(duì)上述問(wèn)題有必要進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種獨(dú)立式連線(xiàn)機(jī)械手。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種獨(dú)立式連線(xiàn)機(jī)械手，包括：機(jī)座，在所述機(jī)座上設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)、電控箱以及升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端連接一連接座，所述連接座連接一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械臂，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及中轉(zhuǎn)臺(tái)均與所述電控箱電連接。

進(jìn)一步的，中轉(zhuǎn)臺(tái)包括中轉(zhuǎn)座，在所述中轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，所翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端通過(guò)關(guān)節(jié)件連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)為通過(guò)支撐柱連接的兩個(gè)調(diào)節(jié)板，在所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽上連接一調(diào)節(jié)柱體。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)槽呈等距橫向和/或縱向排布。

進(jìn)一步的，升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)連接有凸輪，所述凸輪上設(shè)連動(dòng)關(guān)節(jié)，所述連動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端連接有頂升裝置，頂升裝置的輸出端連接活動(dòng)組件，所述活動(dòng)組件與連接座通過(guò)導(dǎo)向裝置連接。

進(jìn)一步的，連接座上還設(shè)置有配重裝置。

進(jìn)一步的，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步組件，在所述同步組件上設(shè)置有坦克鏈槽、滑動(dòng)導(dǎo)軌以及與滑動(dòng)導(dǎo)軌連接的水平滑塊，所述機(jī)械臂與該水平滑塊連接，在所述同步組件的一端部設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有第二減速機(jī)，該第二減速機(jī)通過(guò)設(shè)有的連接板與所述同步組件固定連接，所述第二減速機(jī)的輸出端連接設(shè)于同步組件上的帶輪，所述帶輪上設(shè)置通過(guò)同步鏈條，所述同步鏈條置于坦克鏈槽內(nèi)與所述水平滑塊連接。

進(jìn)一步的，機(jī)座的底部設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座包括調(diào)節(jié)底座以及通過(guò)螺栓連接的調(diào)節(jié)主座，所述調(diào)節(jié)主座與所述機(jī)座的底端部固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的獨(dú)立式連線(xiàn)機(jī)械手通過(guò)電控箱的智能化控制，協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)構(gòu)/裝置的自動(dòng)化運(yùn)作，升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的升降動(dòng)作，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的水平位移動(dòng)作，中轉(zhuǎn)臺(tái)可暫時(shí)停放工件，工件可在中轉(zhuǎn)臺(tái)上翻轉(zhuǎn)，以適應(yīng)下一步工序；通過(guò)各機(jī)構(gòu)/裝置的協(xié)調(diào)工作以及中轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)定不但能夠?qū)崿F(xiàn)全程的機(jī)械化，高效、精確、穩(wěn)定，且能夠適應(yīng)不同工序的銜接，便于流水線(xiàn)的實(shí)現(xiàn)，更有效地節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種獨(dú)立式連線(xiàn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的分解示意圖。

圖3為水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至圖3示意性地顯示了本實(shí)用新型的一種獨(dú)立式連線(xiàn)機(jī)械手。

本實(shí)施例提供的一種獨(dú)立式連線(xiàn)機(jī)械手，請(qǐng)參閱圖1和圖2，包括：機(jī)座100，在所述機(jī)座100上設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)200、電控箱300以及升降機(jī)構(gòu)400，所述升降機(jī)構(gòu)400的輸出端連接一連接座500，所述連接座500連接一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)600，在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)600上設(shè)有機(jī)械臂700，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)200位于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)600的下方，所述升降機(jī)構(gòu)400、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)600以及中轉(zhuǎn)臺(tái)200均與所述電控箱300電連接，在本實(shí)施例中機(jī)座100的底部設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座包括調(diào)節(jié)底座101以及通過(guò)螺栓連接的調(diào)節(jié)主座102，所述調(diào)節(jié)主座102與所述機(jī)座100的底端部固定連接，通過(guò)調(diào)節(jié)主座102與調(diào)節(jié)底座101的配合可實(shí)現(xiàn)機(jī)座100的高度調(diào)整，適于不同器械的配合使用，實(shí)用性更佳；

上述的中轉(zhuǎn)臺(tái)200包括中轉(zhuǎn)座201，在所述中轉(zhuǎn)座201內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸（圖中未示），所翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端通過(guò)關(guān)節(jié)件202連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)203，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)203為通過(guò)支撐柱連接的兩個(gè)調(diào)節(jié)板，在所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽205，所述每個(gè)調(diào)節(jié)槽205均上連接一調(diào)節(jié)柱體206，在本實(shí)施例中調(diào)節(jié)槽205共設(shè)置有六個(gè)，其中四個(gè)調(diào)節(jié)槽205呈等距橫向排布，兩個(gè)調(diào)節(jié)槽205呈縱向排布，所述調(diào)節(jié)槽205為一條狀的槽體，所述調(diào)節(jié)柱體206可在調(diào)節(jié)槽205內(nèi)自由調(diào)整位置；