[實用新型]一種獨立式連線機械手

有效

• 申請號: 201420652041.4
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204195751U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 黃均學
• 申請（專利權）人: 東莞市承恩自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種獨立式連線機械手，其特征在于，包括：機座，在所述機座上設有中轉臺、電控箱以及升降機構，所述升降機構的輸出端連接一連接座，所述連接座連接一水平移動機構，在所述水平移動機構上設有機械臂，所述中轉臺位于所述水平移動機構的下方，所述升降機構、水平移動機構以及中轉臺均與所述電控箱電連接。

2.根據權利要求1所述的一種獨立式連線機械手，其特征在于，所述中轉臺包括中轉座，在所述中轉座內設有翻轉氣缸，所翻轉氣缸的輸出端通過關節件連接有翻轉臺，所述翻轉臺為通過支撐柱連接的兩個調節板，在所述調節板上設置有調節槽，所述調節槽上連接一調節柱體。

3.根據權利要求2所述的一種獨立式連線機械手，其特征在于，所述調節槽呈等距橫向和/或縱向排布。

4.根據權利要求1所述的一種獨立式連線機械手，其特征在于，所述升降機構包括升降驅動裝置，所述升降驅動裝置的輸出端連接有第一減速機，所述第一減速機連接有凸輪，所述凸輪上設連動關節，所述連動關節的另一端連接有頂升裝置，頂升裝置的輸出端連接活動組件，所述活動組件與連接座通過導向裝置連接。

5.根據權利要求4所述的一種獨立式連線機械手，其特征在于，所述連接座上還設置有配重裝置。

6.根據權利要求1所述的一種獨立式連線機械手，其特征在于，所述水平移動機構包括同步組件，在所述同步組件上設置有坦克鏈槽、滑動導軌以及與滑動導軌連接的水平滑塊，所述機械臂與該水平滑塊連接，在所述同步組件的一端部設有伺服電機，所述伺服電機連接有第二減速機，該第二減速機通過設有的連接板與所述同步組件固定連接，所述第二減速機的輸出端連接設于同步組件上的帶輪，所述帶輪上設置通過同步鏈條，所述同步鏈條置于坦克鏈槽內與所述水平滑塊連接。

7.根據權利要求1所述的一種獨立式連線機械手，其特征在于，所述機座的底部設有調節座，所述調節座包括調節底座以及通過螺栓連接的調節主座，所述調節主座與所述機座的底端部固定連接。