[實(shí)用新型]一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420651693.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204270147U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬碩;張鵬;譚昕;吳小兵;許杰;李福明;韓斌;劉保根;范書(shū)源;張煒;張博;蒙凌云;鄭薇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍92232部隊(duì)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人航行器控制臺(tái)領(lǐng)域，尤其是一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)。

背景技術(shù)

隨著海洋開(kāi)發(fā)事業(yè)的迅速發(fā)展，世界軍事的迫切需求，UUV在水下工程、海洋科學(xué)考察、海底勘測(cè)、打撈救生、海洋軍事等領(lǐng)域得到了長(zhǎng)足的發(fā)展與廣泛的應(yīng)用。目前，UUV向著遠(yuǎn)程、深海和多功能的方向發(fā)展。

為確保UUV在復(fù)雜的、難以預(yù)知的海洋環(huán)境中能夠長(zhǎng)時(shí)間、安全地航行和工作，建立UUV水面控制系統(tǒng)是必不可少的。其主要使命是能夠?qū)UV進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，對(duì)任務(wù)進(jìn)行半物理仿真驗(yàn)證；能夠?qū)UV進(jìn)行入水前的系統(tǒng)設(shè)備檢測(cè)，以及回收后的數(shù)據(jù)下載和處理；能夠?qū)UV進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。同時(shí)，為便于使用，水面控制系統(tǒng)還應(yīng)能夠適應(yīng)復(fù)雜條件的運(yùn)輸和使用需要。

水面控制系統(tǒng)是UUV水下完成任務(wù)的重要保障設(shè)備。在無(wú)人機(jī)(UAV)領(lǐng)域，地面控制站(ground?control?station，GCS)技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用，已研制了大量的專(zhuān)用和通用GCS系統(tǒng)。UUV處于水下作業(yè)時(shí)，難以被發(fā)現(xiàn)，為便于對(duì)UUV實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，UUV水面控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)多專(zhuān)注于水下監(jiān)控功能。為提高UUV執(zhí)行任務(wù)的可靠性，目前普遍采用半實(shí)物仿真系統(tǒng)的方式對(duì)UUV任務(wù)和系統(tǒng)性能進(jìn)行仿真驗(yàn)證。為實(shí)現(xiàn)UUV水下航行，需要建立任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。

綜上，目前公開(kāi)報(bào)道的UUV水面控制系統(tǒng)主要為針對(duì)部分功能而研制的專(zhuān)用設(shè)備，或?yàn)榭蒲小⒃囼?yàn)設(shè)計(jì)的設(shè)備，尚缺少能夠?qū)崿F(xiàn)綜合控制功能的，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的UUV水面綜合控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服上述中存在的問(wèn)題，提供了一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，其結(jié)構(gòu)合理，防震效果好能夠?qū)崿F(xiàn)UUV的離線(xiàn)任務(wù)規(guī)劃及參數(shù)設(shè)定、在線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控、下水前的檢測(cè)以及回收后的數(shù)據(jù)處理和檢測(cè)功能。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，包括綜合檢測(cè)臺(tái)、任務(wù)管理臺(tái)、用于為綜合檢測(cè)臺(tái)與任務(wù)管理臺(tái)提供電源的UPS不間斷電源系統(tǒng)、橡膠減震器及鋼絲繩減震器，所述的綜合檢測(cè)臺(tái)包括第一上柜體、第一下柜體及第一操作臺(tái)；所述的第一上柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的數(shù)傳電臺(tái)、GPS終端主機(jī)、第一以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電源盒及直流電源盒；所述的第一上柜體的前端依次設(shè)置有GPS接收機(jī)、控制盒、第一數(shù)據(jù)傳輸盒、第一顯示器及第二顯示器；所述的第一下柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的工控機(jī)、避碰聲納檢測(cè)儀及多普勒計(jì)程儀；所述的第一操作臺(tái)上設(shè)置有防水鍵盤(pán)；

所述的任務(wù)管理臺(tái)包括第二上柜體、第二下柜體及第二操作臺(tái)；所述的第二上柜體內(nèi)部設(shè)置有第二以太網(wǎng)交接機(jī)；所述的第二上柜體前端設(shè)置有第三顯示器、第四顯示器、第二數(shù)據(jù)傳輸盒及光驅(qū)；

所述的綜合檢測(cè)臺(tái)與任務(wù)管理臺(tái)是通過(guò)第一太網(wǎng)交換機(jī)與第二以太網(wǎng)交換機(jī)相互通信連接；所述的綜合檢測(cè)臺(tái)是通過(guò)避碰聲納檢測(cè)儀、多普勒計(jì)程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無(wú)人航行器通信連接；

所述的橡膠減震器是分別設(shè)置在第一下柜體與第二下柜體底部；所述的鋼絲繩減震器是分別設(shè)置在第一上柜體與第二上柜體背部。

進(jìn)一步地，所述的橡膠減震器包括底座、頂座、套筒、橡膠及若干人字形架體；所述套筒包括分別設(shè)置在底座與頂座上的下套筒及上套筒；所述的下套筒與上套筒是相互扣合；所述的人字形架體是均勻設(shè)置在套筒內(nèi)部；所述的橡?膠是設(shè)置在人字形架體的空隙內(nèi)；所述的橡膠中部設(shè)置有預(yù)留空隙；所述的下套筒與上套筒端面上還設(shè)置有用于固定橡膠的定位柱；所述的底座與頂座側(cè)部還設(shè)置有若干第一安裝孔。

進(jìn)一步地，所述的鋼絲繩減震器包括兩個(gè)環(huán)形安裝座及若干鋼絲圈；所述的環(huán)形安裝座底部設(shè)置有用于螺釘連接的若干第二安裝孔；所述的環(huán)形安裝座上設(shè)置有用于安裝鋼絲圈的若干圓孔。

進(jìn)一步地，所述的第一數(shù)據(jù)傳輸盒8與第二數(shù)據(jù)傳輸盒分別包括一個(gè)并口，一個(gè)網(wǎng)口，一個(gè)RS串口以及個(gè)USB.0接口。

作為優(yōu)選的方案，所述的第一上柜體與第二上柜體頂部還設(shè)置有吊耳。

作為優(yōu)選的方案，所述的第一上柜體前端還設(shè)置有與第一以太網(wǎng)交換機(jī)相互電連接的第一以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈。

作為優(yōu)選的方案，所述的第二上柜體前端還設(shè)置有與第二以太網(wǎng)交接機(jī)相互電連接的第二以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈。