[實用新型]一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺

有效

• 申請號: 201420651693.6
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204270147U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 馬碩;張鵬;譚昕;吳小兵;許杰;李福明;韓斌;劉保根;范書源;張煒;張博;蒙凌云;鄭薇
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍92232部隊
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是：包括綜合檢測臺(1)、任務管理臺(2)、用于為綜合檢測臺(1)與任務管理臺(2)提供電源的UPS不間斷電源系統、橡膠減震器(4)及鋼絲繩減震器(5)，所述的綜合檢測臺(1)包括第一上柜體(11)、第一下柜體(12)及第一操作臺(13)；所述的第一上柜體內部依次設置有相互電連接的數傳電臺、GPS終端主機、第一以太網交換機、交流電源盒及直流電源盒；所述的第一上柜體(11)的前端依次設置有GPS接收機(111)、控制盒(112)、第一數據傳輸盒(113)、第一顯示器(114)及第二顯示器(115)；所述的第一下柜體(12)內部依次設置有相互電連接的工控機、避碰聲納檢測儀及多普勒計程儀；所述的第一操作臺(13)上設置有防水鍵盤(131)；

所述的任務管理臺(2)包括第二上柜體(21)、第二下柜體(22)及第二操作臺(23)；所述的第二上柜體(21)內部設置有第二以太網交接機；所述的第二上柜體(21)前端設置有第三顯示器(211)、第四顯示器(212)、第二數據傳輸盒(213)及光驅(214)；

所述的綜合檢測臺(1)與任務管理臺(2)是通過第一太網交換機與第二以太網交換機相互通信連接；所述的綜合檢測臺(1)是通過避碰聲納檢測儀、多普勒計程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無人航行器通信連接；

所述的橡膠減震器(4)是分別設置在第一下柜體(12)與第二下柜體(22)底部；所述的鋼絲繩減震器(5)是分別設置在第一上柜體(11)與第二上柜體(21)背部。

2.根據權利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是：所述的橡膠減震器(4)包括底座(41)、頂座(42)、套筒、橡膠(43)及若干人字形架體(44)；所述套筒包括分別設置在底座(41)與頂座(42)上的下套筒(411)及上套筒(421)；所述的下套筒(411)與上套筒(421)是相互扣合；所述的人字形架體(44)是均勻設置在套筒內部；所述的橡膠(43)是設置在人字形架體(44)的空隙內；所述的橡膠(43)中部設置?有預留空隙(431)；所述的下套筒(411)與上套筒(421)端面上還設置有用于固定橡膠(43)的定位柱(432)；所述的底座(41)與頂座(42)側部還設置有若干第一安裝孔。

3.根據權利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是：所述的鋼絲繩減震器(5)包括兩個環形安裝座(51)及若干鋼絲圈(52)；所述的環形安裝座(51)底部設置有用于螺釘連接的若干第二安裝孔(53)；所述的環形安裝座(51)上設置有用于安裝鋼絲圈(52)的若干圓孔。

4.根據權利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是：所述的第一數據傳輸盒(113)與第二數據傳輸盒(213)分別包括一個并口，一個網口，一個RS232串口以及4個USB2.0接口。

5.根據權利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是：所述的第一上柜體(11)與第二上柜體(21)頂部還設置有吊耳(6)。

6.根據權利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是：所述的第一上柜體(11)前端還設置有與第一以太網交換機相互電連接的第一以太網交換機指示燈(116)。

7.根據權利要求1所述的一種用于控制水下無人航行器的水面綜合控制操作臺，其特征是：所述的第二上柜體(21)前端還設置有與第二以太網交接機相互電連接的第二以太網交換機指示燈(215)。