[實(shí)用新型]一種激光雷達(dá)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420649327.7
• 申請(qǐng)日: 2014-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN204173033U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何炎祥;徐正全;彭真明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢光谷北斗地球空間信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/06
• 分類號(hào): B62D55/06;G01S13/93;G01S17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體為一種激光雷達(dá)機(jī)器人。

背景技術(shù)

地質(zhì)災(zāi)害是一種由自然因素或人為活動(dòng)引發(fā)的危害人民生命和財(cái)產(chǎn)安全的山體滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫、地面沉降等與地區(qū)作用有關(guān)的災(zāi)害。我國是世界上地質(zhì)災(zāi)害最嚴(yán)重的國家之一。我國的地質(zhì)災(zāi)害種類繁多,?分布廣泛,?活動(dòng)頻繁,?危害嚴(yán)重,?每年因地質(zhì)災(zāi)害造成的直接經(jīng)濟(jì)損失占自然災(zāi)害總損失的20%以上,直接影響了人民的生活,?制約了社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。為了減少損失,?查清我國地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)育分布規(guī)律,?國土資源部從1999年開始，在地質(zhì)災(zāi)害嚴(yán)重的縣(市)?,陸續(xù)部署開展了縣市地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查與區(qū)劃工作。調(diào)查的重點(diǎn)是滑坡、崩塌、泥石流、地面沉降、地面塌陷和地裂縫等6種地質(zhì)災(zāi)害類型。據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，其中滑坡占災(zāi)害總數(shù)的51%；崩塌占17%；泥石占8%；地面塌陷占5%；地裂縫占3?%；不穩(wěn)定斜坡占16%。可以看出，斜坡災(zāi)害(崩、滑、流、不穩(wěn)定斜坡)是我國主要的地質(zhì)災(zāi)害類型。因此，我國地質(zhì)災(zāi)害的防治形勢(shì)十分嚴(yán)峻，防治任務(wù)十分繁重。

目前針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害的救援還僅僅停留在人工救援上，這種方式不僅耗時(shí)、耗力、效率低下，而且在面對(duì)地質(zhì)災(zāi)害中有很多不確定因素，因此迫切需要一種智能機(jī)器人代替人工搜索，探測(cè)地質(zhì)災(zāi)害中生命源，估量地質(zhì)災(zāi)害造成的損失，保障救援人員的生命安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

現(xiàn)有技術(shù)不能滿足人們的需要，為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型旨在提供一種激光雷達(dá)機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種激光雷達(dá)機(jī)器人，至少包括激光發(fā)射器、雷達(dá)傳輸天線、履帶、控制面板、輪裝式雷達(dá)、激光接收器；所述的激光發(fā)射器設(shè)置在機(jī)器人頭部，能夠持續(xù)向前方發(fā)射激光射線；所述的雷達(dá)傳輸天線安裝在機(jī)器人背部，用于接收和傳輸機(jī)器人探測(cè)到的數(shù)據(jù)信息；所述的履帶設(shè)置在機(jī)器人左右兩側(cè)，用于機(jī)器人行進(jìn)過程中的抓地；所述的控制面板設(shè)置在機(jī)器人前端，能夠用來設(shè)置機(jī)器人的速度、方向、頻率等參數(shù)；所述的輪裝式雷達(dá)設(shè)置在履帶上，能夠向機(jī)器人左右方向發(fā)射雷達(dá)波，探測(cè)路面情況，防止機(jī)器人與阻礙物相撞；所述的激光接收器設(shè)置在控制面板上，用于接收激光射線的反射波。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：激光雷達(dá)機(jī)器人將激光探測(cè)技術(shù)與雷達(dá)傳輸技術(shù)相結(jié)合，在配合機(jī)器人的履帶式設(shè)計(jì)，在地質(zhì)災(zāi)害救援中，既能在復(fù)雜的地面情況上平穩(wěn)運(yùn)行，又能準(zhǔn)確探測(cè)到相關(guān)數(shù)據(jù)信息，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的功能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

由圖1可知，1為雷達(dá)傳輸天線，2為激光發(fā)射器，3為履帶，4為控制面板，5為輪裝式雷達(dá)，6為激光接收器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種激光雷達(dá)機(jī)器人，至少包括激光發(fā)射器、雷達(dá)傳輸天線、履帶、控制面板、輪裝式雷達(dá)、激光接收器；所述的激光發(fā)射器設(shè)置在機(jī)器人頭部，能夠持續(xù)向前方發(fā)射激光射線；所述的雷達(dá)傳輸天線安裝在機(jī)器人背部，用于接收和傳輸機(jī)器人探測(cè)到的數(shù)據(jù)信息；所述的履帶設(shè)置在機(jī)器人左右兩側(cè)，用于機(jī)器人行進(jìn)過程中的抓地；所述的控制面板設(shè)置在機(jī)器人前端，能夠用來設(shè)置機(jī)器人的速度、方向、頻率等參數(shù)；所述的輪裝式雷達(dá)設(shè)置在履帶上，能夠向機(jī)器人左右方向發(fā)射雷達(dá)波，探測(cè)路面情況，防止機(jī)器人與阻礙物相撞；所述的激光接收器設(shè)置在控制面板上，用于接收激光射線的反射波。

本實(shí)用新型的功能原理為：激光發(fā)射器持續(xù)不斷向前方發(fā)射激光射線，激光射線遇到障礙物后發(fā)生回射，激光接收器能夠從回射的射線測(cè)量出與目標(biāo)的距離，輪裝式雷達(dá)安裝在履帶上，能夠向機(jī)器人左右兩側(cè)發(fā)出雷達(dá)波，雷達(dá)波可以探測(cè)到機(jī)器人兩側(cè)的障礙物，從而保證機(jī)器人前后、左右均做到無角度探測(cè)，機(jī)器人采用履帶式設(shè)計(jì)，在行進(jìn)過程中能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的路面環(huán)境，保障機(jī)器人的平穩(wěn)運(yùn)行，雷達(dá)傳輸天線用于接收和傳輸數(shù)據(jù)信息，及時(shí)發(fā)送機(jī)器人探測(cè)到的生命源和建筑物受損度等信息。