[實用新型]一種激光雷達機器人

有效

• 申請號: 201420649327.7
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204173033U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 何炎祥;徐正全;彭真明
• 申請（專利權）人: 武漢光谷北斗地球空間信息產業股份有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;G01S13/93;G01S17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體為一種激光雷達機器人。

背景技術

地質災害是一種由自然因素或人為活動引發的危害人民生命和財產安全的山體滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫、地面沉降等與地區作用有關的災害。我國是世界上地質災害最嚴重的國家之一。我國的地質災害種類繁多,?分布廣泛,?活動頻繁,?危害嚴重,?每年因地質災害造成的直接經濟損失占自然災害總損失的20%以上,直接影響了人民的生活,?制約了社會的可持續發展。為了減少損失,?查清我國地質災害的發育分布規律,?國土資源部從1999年開始，在地質災害嚴重的縣(市)?,陸續部署開展了縣市地質災害調查與區劃工作。調查的重點是滑坡、崩塌、泥石流、地面沉降、地面塌陷和地裂縫等6種地質災害類型。據調查數據顯示，其中滑坡占災害總數的51%；崩塌占17%；泥石占8%；地面塌陷占5%；地裂縫占3?%；不穩定斜坡占16%。可以看出，斜坡災害(崩、滑、流、不穩定斜坡)是我國主要的地質災害類型。因此，我國地質災害的防治形勢十分嚴峻，防治任務十分繁重。

目前針對地質災害的救援還僅僅停留在人工救援上，這種方式不僅耗時、耗力、效率低下，而且在面對地質災害中有很多不確定因素，因此迫切需要一種智能機器人代替人工搜索，探測地質災害中生命源，估量地質災害造成的損失，保障救援人員的生命安全。

實用新型內容

現有技術不能滿足人們的需要，為彌補現有技術不足，本實用新型旨在提供一種激光雷達機器人。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種激光雷達機器人，至少包括激光發射器、雷達傳輸天線、履帶、控制面板、輪裝式雷達、激光接收器；所述的激光發射器設置在機器人頭部，能夠持續向前方發射激光射線；所述的雷達傳輸天線安裝在機器人背部，用于接收和傳輸機器人探測到的數據信息；所述的履帶設置在機器人左右兩側，用于機器人行進過程中的抓地；所述的控制面板設置在機器人前端，能夠用來設置機器人的速度、方向、頻率等參數；所述的輪裝式雷達設置在履帶上，能夠向機器人左右方向發射雷達波，探測路面情況，防止機器人與阻礙物相撞；所述的激光接收器設置在控制面板上，用于接收激光射線的反射波。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：激光雷達機器人將激光探測技術與雷達傳輸技術相結合，在配合機器人的履帶式設計，在地質災害救援中，既能在復雜的地面情況上平穩運行，又能準確探測到相關數據信息，且結構簡單，體積小巧，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的功能結構簡圖；

由圖1可知，1為雷達傳輸天線，2為激光發射器，3為履帶，4為控制面板，5為輪裝式雷達，6為激光接收器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種激光雷達機器人，至少包括激光發射器、雷達傳輸天線、履帶、控制面板、輪裝式雷達、激光接收器；所述的激光發射器設置在機器人頭部，能夠持續向前方發射激光射線；所述的雷達傳輸天線安裝在機器人背部，用于接收和傳輸機器人探測到的數據信息；所述的履帶設置在機器人左右兩側，用于機器人行進過程中的抓地；所述的控制面板設置在機器人前端，能夠用來設置機器人的速度、方向、頻率等參數；所述的輪裝式雷達設置在履帶上，能夠向機器人左右方向發射雷達波，探測路面情況，防止機器人與阻礙物相撞；所述的激光接收器設置在控制面板上，用于接收激光射線的反射波。

本實用新型的功能原理為：激光發射器持續不斷向前方發射激光射線，激光射線遇到障礙物后發生回射，激光接收器能夠從回射的射線測量出與目標的距離，輪裝式雷達安裝在履帶上，能夠向機器人左右兩側發出雷達波，雷達波可以探測到機器人兩側的障礙物，從而保證機器人前后、左右均做到無角度探測，機器人采用履帶式設計，在行進過程中能夠應對各種復雜的路面環境，保障機器人的平穩運行，雷達傳輸天線用于接收和傳輸數據信息，及時發送機器人探測到的生命源和建筑物受損度等信息。