[實(shí)用新型]一種激光雷達(dá)機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420649327.7 | 申請(qǐng)日： | 2014-11-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204173033U | 公開（公告）日： | 2015-02-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 何炎祥;徐正全;彭真明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢光谷北斗地球空間信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D55/06 | 分類號(hào)： | B62D55/06;G01S13/93;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 激光雷達(dá) 機(jī)器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種激光雷達(dá)機(jī)器人，至少包括激光發(fā)射器、雷達(dá)傳輸天線、履帶、控制面板、輪裝式雷達(dá)、激光接收器；所述的激光發(fā)射器設(shè)置在機(jī)器人頭部，能夠持續(xù)向前方發(fā)射激光射線；所述的雷達(dá)傳輸天線安裝在機(jī)器人背部，用于接收和傳輸機(jī)器人探測(cè)到的數(shù)據(jù)信息；所述的履帶設(shè)置在機(jī)器人左右兩側(cè)，用于機(jī)器人行進(jìn)過程中的抓地；所述的控制面板設(shè)置在機(jī)器人前端，能夠用來設(shè)置機(jī)器人的速度、方向、頻率等參數(shù)；所述的輪裝式雷達(dá)設(shè)置在履帶上，能夠向機(jī)器人左右方向發(fā)射雷達(dá)波，探測(cè)路面情況，防止機(jī)器人與阻礙物相撞；所述的激光接收器設(shè)置在控制面板上，用于接收激光射線的反射波。
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