[實用新型]一種實現無電鎖定的無鎖機電伺服機構

有效

• 申請號: 201420642867.2
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204481629U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 李清;湯力;馮立墨
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;北京實驗工廠;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本發明屬于伺服電機技術領域，具體涉及一種實現無電鎖定的無鎖機電伺服機構。

背景技術

伺服機構是我國對運載火箭等飛行控制執行機構子系統的統稱，包含空氣舵伺服機構、發動機搖擺伺服機構、燃氣舵伺服機構。而伺服機構通常根據其能源的差異又有機電伺服機構、電動液壓伺服機構、燃氣液壓伺服機構、氣動伺服機構等幾種類型，不管什么樣的伺服機構，最終是要實現對被控對象的擺動控制。

本發明提出一種實現無電鎖定的機電伺服機構，該伺服機構不含鎖定裝置，卻在未通電時仍具有一定的鎖定力矩，確保運輸轉載時將發動機固定在零位附近，傳統的伺服機構要實現上述功能，需要單獨增加電磁鎖等鎖定機構。但是，增加的電磁鎖必然會帶來“開鎖”及“閉鎖”的可靠性問題，尤其當工作過程中發生意外“閉鎖”時，伺服機構將無法按照要求進行擺動，會帶來災難性的影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，因此本發明的一個目的是解決無鎖情況下實現對發動機的鎖定；

本發明的另一個目的是在實現以上功能的情況下還不增加伺服機構重量，以有利于射程的增加。

本發明所采用的技術方案是：

一種實現無電鎖定的無鎖機電伺服機構，包括伺服電機、減速器及位移傳感器，伺服電機和位移傳感器分別設于減速器上。

所述減速器包括安裝板、輸出輪、諧波齒輪組件、殼體、過渡齒輪及小齒輪，其中小齒輪安裝在伺服電機的軸上，小齒輪與其下端的過渡齒輪相嚙合，過渡齒輪較細端同諧波齒輪組件相嚙合，輸出軸一端穿過諧波齒輪組件與位移傳感器相接，輸出軸另一端設有安裝板，安裝板與殼體構成減速器外圍結構。

所述伺服電機包括定子鋼片、永磁體轉子、輸出軸、電機殼體、銷釘、密封圈、軸承A、電纜及軸承B，其中永磁體轉子固定在輸出軸外圍，定子鋼片設于永磁體轉子外側，電機殼體通過銷釘固定在定子鋼片外圍，輸出軸與減速器相連一端與電機殼體側壁相接處位置設有軸承B，另一端設有軸承A，軸承A與側壁之間設有密封圈，軸承A端電機課題的側壁上設有電纜，電機殼體主體部分和側壁通過銷釘固定。

定子硅鋼片的內圓柱面上有兩個直槽。

本發明的有益效果是：

1)本發明通過在伺服機構的伺服電機上設置鎖定力矩，再利用伺服機構減速器將鎖定力矩放大，實現伺服機構無電鎖定。

2)伺服機構不使用鎖定裝置的情況下仍實現鎖定功能，取消“開鎖”、“閉鎖”動作，提高全系統的可靠性。

3)通過在伺服機構電機定子硅鋼片上開槽的辦法實現電機在無電的情況下具備一定的鎖定力矩，未增加額外機構。

此種伺服機構方案與現有國內外方案相比，免除了鎖定機構，提高了可靠性，降低了成本，減小了重量，且基礎技術較成熟，易實現。

附圖說明

圖1是一種實現無電鎖定的無鎖機電伺服機構結構示意圖

圖2是伺服電機結構示意圖

圖3是實現無電鎖定的無鎖機電伺服機構原理圖

圖中：

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明提供的一種進行介紹：

一種實現無電鎖定的無鎖機電伺服機構，包括伺服電機8、減速器19及位移傳感器7，伺服電機8和位移傳感器7分別設于減速器19上。

所述減速器19包括安裝板1、輸出輪2、諧波齒輪組件3、殼體4、過渡齒輪5及小齒輪6，其中小齒輪6安裝在伺服電機8的軸上，小齒輪6與其下端的過渡齒輪5相嚙合，過渡齒輪5較細端同諧波齒輪組件3相嚙合，輸出軸2一端穿過諧波齒輪組件與位移傳感器7相接，輸出軸2另一端設有安裝板1，安裝板1與殼體4構成減速器外圍結構。

所述伺服電機8包括定子鋼片9、永磁體轉子10、輸出軸11、電機殼體12、銷釘13、密封圈14、軸承A15、電纜16及軸承B17，其中永磁體轉子10固定在輸出軸11外圍，定子鋼片9設于永磁體轉子10外側，電機殼體12通過銷釘13固定在定子鋼片外圍，輸出軸11與減速器相連一端與電機殼體12側壁相接處位置設有軸承B17，另一端設有軸承A15，軸承A15與側壁之間設有密封圈14，軸承A15端電機課題12的側壁上設有電纜16，電機殼體12主體部分和側壁通過銷釘13固定。

定子硅鋼片9的內圓柱面上有兩個直槽。