[實(shí)用新型]一種實(shí)現(xiàn)無電鎖定的無鎖機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420642867.2
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204481629U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李清;湯力;馮立墨
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;北京實(shí)驗(yàn)工廠;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/00
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種實(shí)現(xiàn)無電鎖定的無鎖機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括伺服電機(jī)(8)、減速器(19)及位移傳感器(7)，伺服電機(jī)(8)和位移傳感器(7)分別設(shè)于減速器(19)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)無電鎖定的無鎖機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述減速器(19)包括安裝板(1)、輸出輪(2)、諧波齒輪組件(3)、殼體(4)、過渡齒輪(5)及小齒輪(6)，其中小齒輪(6)安裝在伺服電機(jī)(8)的軸上，小齒輪(6)與其下端的過渡齒輪(5)相嚙合，過渡齒輪(5)較細(xì)端同諧波齒輪組件(3)相嚙合，輸出軸(2)一端穿過諧波齒輪組件與位移傳感器(7)相接，輸出軸(2)另一端設(shè)有安裝板(1)，安裝板(1)與殼體(4)構(gòu)成減速器外圍結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)無電鎖定的無鎖機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(8)包括定子鋼片(9)、永磁體轉(zhuǎn)子(10)、輸出軸(11)、電機(jī)殼體(12)、銷釘(13)、密封圈(14)、軸承A(15)、電纜(16)及軸承B(17)，其中永磁體轉(zhuǎn)子(10)固定在輸出軸(11)外圍，定子鋼片(9)設(shè)于永磁體轉(zhuǎn)子(10)外側(cè)，電機(jī)殼體(12)通過銷釘(13)固定在定子鋼片外圍，輸出軸(11)與減速器相連一端與電機(jī)殼體(12)側(cè)壁相接處位置設(shè)有軸承B(17)，另一端設(shè)有軸承A(15)，軸承A(15)與側(cè)壁之間設(shè)有密封圈(14)，軸承A(15)端電機(jī)課題(12)的側(cè)壁上設(shè)有電纜(16)，電機(jī)殼體(12)主體部分和側(cè)壁通過銷釘(13)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實(shí)現(xiàn)無電鎖定的無鎖機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于：定子硅鋼片(9)的內(nèi)圓柱面上有兩個(gè)直槽。