[實用新型]一種超高溫鋼板快速抓取裝置

有效

• 申請號: 201420641183.0
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204546546U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 單忠德;任永新;張靜;遲常昊;劉豐
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院先進制造技術研究中心
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種超高溫鋼板快速抓取裝置，尤其涉及一種基于并聯機器人的快速抓取裝置。

背景技術

隨著工業的飛速發展，超高強鋼結構件在國防軍工、汽車行業應用需求逐步增加，超高強鋼結構件作為解決汽車安全性和汽車輕量化方面的重要手段之一，因此超高強鋼結構件在汽車行業的應用是發展趨勢。傳統工藝很難得到高強度鋼結構件，隨著熱沖壓技術的廣泛研究及應用，便可得到高強度鋼結構件并應用。

超高強度結構件成形的一種工藝就是將鋼板在加熱爐中加熱到奧氏體化溫度以上并充分保溫，再從加熱爐迅速轉移到具有冷卻功能的模具進行成形淬火，在鋼板轉移的過車中會暴漏在常溫空氣下，為了避免鋼板溫度降低過快，普通直角坐標機器人是以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，因此在高速運動中機器人結構不穩定、移動速度無法滿足要求，而并聯機器人除了無累積誤差、精度較高的特點外，它具有結構緊湊，剛度高，承載能力大，速度高，動態響應好，滿足高溫鋼板需要高速轉移的條件。

發明內容

本實用新型主要提供一種超高溫鋼板快速抓取裝置，該裝置為解決超高強鋼結構件生產過程中，鋼板從加熱爐到模具成形淬火過程中能夠高速轉移，防止鋼板能夠減少熱量損失和氧化皮的產生，確保超高強鋼結構件質量。

為了解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：一種超高溫鋼板快速抓取裝置包括并聯機器人安裝架、機器人連接板、并聯機器人、移動架連接板、機械抓手、機械抓手連接板、移動架、導軌。并聯機器人通過機器人連接板固定安裝在并聯機器人安裝架上，移動架通過移動架連接板安裝在并聯機器人末端，機械抓手通過機械抓手連接板固定安裝在移動架上，移動架通過導軌做往復直線運動。當裝置工作時，并聯機器人通過運動先將移動架移動到具體工作位置后并停止運動，移動架再沿著導軌方向運動到機械抓手可抓取、放置高溫鋼板位置，實現高溫鋼板的抓取。

本裝置是一種基于并聯機器人的高溫鋼板快速抓取裝置，它適用于熱沖壓生產線上超高溫鋼板從加熱爐快速轉移到模具淬火、成形中，避免鋼板在常溫狀態下長時間暴漏而影響其成形質量。該抓取裝置結構穩定，可以快速運送高溫鋼板，尤其在使用并聯機器人過程中，并聯機器人剛度高、承載能力達，可以快速精確地抓取高溫鋼板并快速將它運送到指定位置。因此，本裝置具有結構穩定、定位精度高、承載能力大、高速運送等特征。

圖1為本實用新型一種超高溫鋼板快速抓取裝置結構圖

圖2為本實用新型實施例一種超高溫鋼板快速抓取裝置結構圖

圖3?為本實用新型實施例移動架部分裝置結構圖

其中?1.高溫鋼板??2.加熱爐輥道?3.并聯機器人安裝架??4.?機器人連接板5.并聯機器人?6.?移動架連接板7.機械抓手?8.壓機?9.限位開關??10.移動架?11.?導軌??12.?接觸滑塊?13.?機械抓手連接板。

具體實施方案

為了更進好地描述本實用新型的具體目的、功能，對本實用新型做進一步說明：

為了解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：一種超高溫鋼板快速抓取裝置包括并聯機器人安裝架（3）、機器人連接板（4）、并聯機器人（5）、移動架連接板（6）、機械抓手（7）、機械抓手連接板（12）、移動架（10）、導軌（11）。并聯機器人（5）通過機器人連接板（4）固定安裝在并聯機器人安裝架（3）上，移動架（10）通過機移動架連接板（6）安裝在并聯機器人（5）末端，機械抓手（7）通過接卸抓手連接板（13）固定安裝在移動架（10）上，移動架（10）通過導軌（11）做往復直線運動，其中限位開關（9）固定在移動架（10）上，接觸滑塊（10）安裝在機械抓手連接板（13）上。

具體實施方案如下：