[實用新型]一種超高溫鋼板快速抓取裝置有效
| 申請號： | 201420641183.0 | 申請日： | 2014-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN204546546U | 公開（公告）日： | 2015-08-12 |
| 發明（設計）人： | 單忠德;任永新;張靜;遲常昊;劉豐 | 申請（專利權）人： | 機械科學研究總院先進制造技術研究中心 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100083*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 超高溫 鋼板 快速 抓取 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種超高溫鋼板快速抓取裝置，包括安裝架（3），安裝并固定在安裝架（3）上的機器人連接板（4）；安裝在機器人連接板（4）上的并聯機器人（5）；所述并聯機器人（5）另一端安裝著移動架連接板（6）；移動架（10）通過移動架連接板（6）安裝在并聯機器人（5）末端；所述移動架（10）通過導軌（11）做往復直線運動，限位開關（9）固定在移動架（10）上；機械抓手（7）安裝在機械抓手連接板（13）上，所述機械抓手連接板（13）上安裝著接觸滑塊（12）。
2.根據權利要求1所述的一種超高溫鋼板快速抓取裝置，其特征是所述移動架（10）通過移動架連接板（6）安裝在并聯機器人（5）末端，通過并聯機器人（5）運動將移動架（10）移動到具體工作位置。
3.根據權利要求1所述的一種超高溫鋼板快速抓取裝置，其特征是所述機械抓手（7）通過移動架（10）的往復運動到固定位置后對高溫鋼板（1）進行抓取和放置。
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