[實用新型]一種自動化連線機械手手臂快速拆裝夾頭裝置

有效

• 申請號: 201420640844.8
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204183562U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 張文兵;劉璽;楊國京;田建偉
• 申請（專利權）人: 億和精密金屬制品（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動化連線機械手手臂快速拆裝夾頭裝置，尤其涉及快速裝夾一次性到位，無需調整和螺絲擰動。

背景技術

目前在自動化機械手沖床生產中，使用機械手拆裝連接夾持裝置，采用螺栓壓緊方式連接，鎖緊前需采用人員目視調整相對產品手臂與產品的相對平行位置，然后在鎖緊。改善前自動化機械手沖床生產中，使用機械手拆裝連接夾持裝置，采用螺栓壓緊方式連接，鎖緊前需采用人員目視調整相對產品手臂與產品的相對平行位置，然后在鎖緊，采用自動化機械手沖床生產部一般工位平均為10個工位左右，一個機械手臂安裝需1分鐘左右，10個工位拆裝調整需20分鐘左右，消耗時間太長，每款產品需要手臂長短和結構大都不一樣，所以每生產一款產品時需對手臂進行更換，按照每天24小時只是在連線自動化機械手沖床上生產的產品就有10余款，手臂拆裝累計消耗時間高達200分鐘，連線自動化機械手沖床平均每分鐘生產12個產品，每天將浪費200*12=2400個產品的生產時間，一個月將浪費2400*30=72000個產品生產時間。因此，需改善現有沖壓機械手手臂快速拆裝夾持方式，從而簡化連線機械手手臂安裝方法，縮短安裝時間，從而提高沖床工作時間，減少不必要的浪費，降低加工成本。

因此，現有機械手拆裝方式對我司生產造成了不可小視的浪費，改善連線自動化機械手沖床手臂夾持方式對降低生產成本有著重要意義。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種自動化連線機械手手臂快速拆裝夾頭裝置，有效克服上述技術的不足，以解決現有技術存在沖床產品消耗時間長，加工成本高的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種自動化連線機械手手臂快速拆裝夾頭裝置：其特征在于：由一個固定座內導向套、3顆鋼質彈珠、一根螺旋形圓柱壓縮彈簧、一個外導向套、一根限位彈簧、一根定位銷和一個導向鎖柱組成，鋼質彈珠安裝在固定座內導向套的彈珠安裝孔內，鋼質彈珠安裝孔內裝上黃油，方便組裝和鋼質彈珠，螺旋形圓柱壓縮彈簧裝入固定座內導向套外圓上，外導向套裝入固定座內導向套外圓上，螺旋形圓柱壓縮彈簧壓縮露出在固定座內導向套外圓上圓弧槽，限位彈簧卡入固定座內導向套外圓上圓弧槽內。

所述的導向鎖柱頂端有錐角。

所述的固定座內導向套外圓上U型槽。

所述的定位銷鑲入導向鎖柱定位銷孔內。

采用本實用新型無需螺絲擰動螺絲，調模技術人員只需，將對應生產產品機械手臂將鎖附在自動化連線機械手沖床手臂驅動橫桿上的快速鎖套，外導向套按要求方向推動，將導向鎖柱裝入固定座內導套內。然后松開外導向套，機械手臂自動鎖緊，此動作安裝只需5秒鐘。

因此采用自動化機連線械手沖床生產部品一般工位平均為10個工位左右。一個機械手臂安裝需5秒鐘左右，10個工位拆裝調整需100秒也就2分鐘左右。我司每天24小時在自動化連線機械手沖床上生產的產品就有10余款，手臂拆裝累計消耗時間為20分鐘。

比改善前節約200-20=180分鐘。連線自動化機械手沖床平均每分鐘生產12個產品。每天將浪費每天比改善前約節約180*12=2160個產品的生產時間，一個月將浪費2160*30=64800個產品生時間。

另此方案拆裝方便，無需調整，結構簡單易制作和安裝，批量更換時手臂無需更換，只需根據公司自己需求將導向鎖柱，按自己公司要求制作，可以起到節約成本的效果，并且適合沖壓等生產機械手臂更換設備的批量更換。

本實用新型達到的有益效果：因此采用本實用新型達到了節約時間、提高生產效率、降低生產成本以及拆裝方便的有益效果。

附圖說明

圖1為本實用新型爆炸結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖1更詳盡地說明本實用新型的結構特征。