[實用新型]一種自動化連線機械手手臂快速拆裝夾頭裝置有效

申請號：	201420640844.8	申請日：	2014-10-31
公開（公告）號：	CN204183562U	公開（公告）日：	2015-03-04
發明（設計）人：	張文兵;劉璽;楊國京;田建偉	申請（專利權）人：	億和精密金屬制品（深圳）有限公司
主分類號：	B25J15/00	分類號：	B25J15/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	518000 廣東省深圳***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動化連線機械手手臂快速拆裝夾頭裝置
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【權利要求書】：

1.一種自動化連線機械手手臂快速拆裝夾頭裝置：其特征在于：由一個固定座內導向套、3顆鋼質彈珠、一根螺旋形圓柱壓縮彈簧、一個外導向套、一根限位彈簧、一根定位銷和一個導向鎖柱組成，鋼質彈珠安裝在固定座內導向套的彈珠安裝孔內，鋼質彈珠安裝孔內裝上黃油，方便組裝和鋼質彈珠，螺旋形圓柱壓縮彈簧裝入固定座內導向套外圓上，外導向套裝入固定座內導向套外圓上，螺旋形圓柱壓縮彈簧壓縮露出在固定座內導向套外圓上圓弧槽，限位彈簧卡入固定座內導向套外圓上圓弧槽內。

2.根據權利要求1所述的一種自動化連線機械手手臂快速拆裝夾頭裝置：其特征在于：所述的導向鎖柱頂端有錐角。

3.根據權利要求1所述的一種自動化連線機械手手臂快速拆裝夾頭裝置：其特征在于：所述的固定座內導向套外圓上U型槽。

4.根據權利要求1所述的一種自動化連線機械手手臂快速拆裝夾頭裝置：其特征在于：所述的定位銷鑲入導向鎖柱定位銷孔內。

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