[實用新型]一種多工位自動上下料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420640612.2
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204262228U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 楊乃江
• 申請（專利權）人: 深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/20
• 代理公司: 深圳市康弘知識產(chǎn)權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型屬于機械設備自動化技術領域，更具體涉及到一種多工位自動上下料機械手。

背景技術

隨著科技的發(fā)展，某些五金產(chǎn)品在沖床上沖壓過程中，根據(jù)產(chǎn)品的使用需要，設計產(chǎn)品時，會對產(chǎn)品口部有一些外觀要求，如尺寸長短、口部斜角、口齒形等等。目前，一臺多工位沖壓的模具無法完成成形后，在同一臺模具上對口部異形進行再加工，需要多臺沖床或模具逐一加工來完成所有工序，而沖床的上下料及沖床間的產(chǎn)品周轉都是用人工手動來完成，這樣一來產(chǎn)品生產(chǎn)效率低，用工多，特別是一些外形較小的五金產(chǎn)品，口部要求高，不宜拿取。

現(xiàn)有技術中公開的自動上下料機械手，該類機械手主要是針對外形口部呈異形，不宜拿取，且需要多臺沖床來加工的產(chǎn)品，主要用于沖床間的產(chǎn)品上下料及周轉。而一臺多工位的沖床或模具能夠完成加工的口部要求五金產(chǎn)品，就無需使用該類機械手。

因此，針對上述產(chǎn)品，有必要設計一種代替人工操作、加工效率高的多工位自動上下料機械手，以滿足自動運輸?shù)淖鳂I(yè)需求，是業(yè)界亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，提出一種多工位自動上下料機械手，旨在解決需要多臺沖床加工以及人工上下料的缺點，通過自動上料、自動下料形成一臺多工位沖床的自動化切口加工生產(chǎn)線，加工效率高，成本低且安全性高。

本實用新型采用的技術方案是，一種多工位自動上下料機械手，包括：設在工作臺上沿多個加工工位側邊設置的滑臺、設于滑臺上端沿多個加工工位的排列方向來回滑動的滑塊底板、設于滑塊底板上的吸盤墊板、驅動吸盤墊板沿垂直于多個加工工位的排列方向來回滑動的縱向驅動裝置、及設于吸盤墊板上靠近加工工位一側的多個吸盤，所述縱向驅動裝置包括設在滑塊底板上端的導軌及推送氣缸，所述導軌配合裝入吸盤墊板底面的滑槽內，所述推送氣缸的活動桿端連接吸盤墊板，且?guī)游P墊板同步移動。

所述滑臺為直線模組滑臺，滑臺包括：設于其上端的滑軌、裝在滑軌上的滑塊、及驅動滑塊在滑軌上來回滑動的橫向驅動裝置，所述滑塊的上端固定滑塊底板，且?guī)踊瑝K底板同步移動。

所述吸盤墊板上設有與其中一個吸盤連接的旋轉氣缸，所述吸盤通過中間設置的轉軸與旋轉氣缸的旋轉輸出帶連接，旋轉氣缸帶動所述吸盤轉動。

所述滑塊底板的底面上設有一條沿多個加工工位的排列方向的輔助滑槽，在工作臺上設有對應裝入輔助滑槽內的輔助滑軌。

所述吸盤設置有五個。

本實用新型設在多工位沖床的工作臺上，通過振動盤上料，第一個吸盤把產(chǎn)品從出料口處吸出，往加工模具工位上運送，沖壓加工，第二個吸盤再吸住產(chǎn)品往模具的下一個工位進行推送，再加工，直到整個模具設定的工位全部加工完畢，最后一個吸盤再吸住產(chǎn)品運至下料口，本實用新型可兼容多款該類復雜口部加工的產(chǎn)品，生產(chǎn)效率高，品質好。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：1.?通過多工位自動上下料機械手來運送待加工的產(chǎn)品，減少了人工操作及輸送帶周轉，大大提高加工效率，節(jié)約用工。例如一個復雜口部加工的五金產(chǎn)品，有4個沖壓加工工序，現(xiàn)有工藝需要4名操作人員，在模具上安裝本機械手，改進后只需要1名操作人員，節(jié)省了勞動力，整個切口生產(chǎn)線無間隙運行，無等待時間，提高生產(chǎn)效率。2.?成本較低，本實用新型可代替昂貴的多軸機器人等機械手來完成模具上下料動作，維護簡單、安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側面結構示意圖；

圖3為本實用新型的裝配示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述。