[實用新型]一種多工位自動上下料機械手

有效

• 申請號: 201420640612.2
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204262228U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 楊乃江
• 申請（專利權）人: 深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/20
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

1.一種多工位自動上下料機械手，其特征在于，包括：設在工作臺上沿多個加工工位側邊設置的滑臺、設于滑臺上端沿多個加工工位的排列方向來回滑動的滑塊底板、設于滑塊底板上的吸盤墊板、驅動吸盤墊板沿垂直于多個加工工位的排列方向來回滑動的縱向驅動裝置、及設于吸盤墊板上靠近加工工位一側的多個吸盤，所述縱向驅動裝置包括在滑塊底板上端設置的導軌及推送氣缸，所述導軌配合裝入吸盤墊板底面的滑槽內，所述推送氣缸的活動桿端連接吸盤墊板，且帶動吸盤墊板同步移動。

2.根據權利要求1所述的多工位自動上下料機械手，其特征在于，所述滑臺為直線模組滑臺，滑臺包括：設于其上端的滑軌、裝在滑軌上的滑塊、及驅動滑塊在滑軌上來回滑動的橫向驅動裝置，所述滑塊的上端固定滑塊底板，且帶動滑塊底板同步移動。

3.根據權利要求1所述的多工位自動上下料機械手，其特征在于，所述吸盤墊板上設有與其中一個吸盤連接的旋轉氣缸，所述吸盤通過中間設置的轉軸與旋轉氣缸的旋轉輸出帶連接，旋轉氣缸帶動所述吸盤轉動。

4.根據權利要求1所述的多工位自動上下料機械手，其特征在于，所述滑塊底板的底面上設有一條沿多個加工工位的排列方向的輔助滑槽，在工作臺上設有對應裝入輔助滑槽內的輔助滑軌。

5.根據權利要求1所述的多工位自動上下料機械手，其特征在于，所述吸盤設置有五個。