[實用新型]一種全方位可遙控智能移動機器人底盤結構

有效

• 申請號: 201420640034.2
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204223016U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 陳成;羅浩玨;高江紅
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;郭曉敏

1.一種全方位可遙控智能移動機器人底盤結構，其特征在于，包括機械機構和控制系統，

所述的機械機構包括同步帶輪組、輪架組和底板，所述的同步帶輪組設置在底板的上部，而所述的輪架組設置有三組，平行設置在底板下部，其中，所述的同步帶組包括上層速度同步帶輪組和下層方向同步帶輪組，而所述的上層速度同步帶輪組和下層方向同步帶輪組則上下平行設置在輪架組的上部，與輪架組形成方向和速度的傳動連接，

所述的控制系統包括主控制器、遠程控制終端、調速無刷電機，轉向直流電機和避障模塊、所述的避障模塊設置在底板的下部，而所述的調速無刷電機和轉向直流電機均設置在底板上，所述的主控制器通過2.4Ghz無線通訊模塊和遠程控制終端連通，通過電機驅動模塊與轉向直流電機連通，通過電子調速器與調速無刷電機連通，此外，所述的主控制器同時與避障模塊連通。

2.根據權利要求1所述的一種全方位可遙控智能移動機器人底盤結構，其特征在于，所述的輪架組為一n型輪架，所述的輪架兩側壁水平穿設有連輪軸，所述的連輪軸的其中一端設置有車輪，而輪架的上部還豎直穿設有傳速軸，所述的傳速軸和連輪軸之間通過一組錐齒輪連通，此外，輪架上部的傳速軸穿過底板端還上下平行設置有第一同步帶輪和第二同步帶輪，其中，第一同步帶輪與傳速軸固定連接，而第二同步帶輪則與輪架固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種全方位可遙控智能移動機器人底盤結構，其特征在于，所述的上層速度同步帶輪組包括三個第一同步帶輪、一速度主動輪和一速度輔助輪，以及連接第一同步帶輪、速度主動輪和速度輔助輪的第一同步帶，而所述的下層方向同步帶輪組包括三個第二同步帶輪、一方向主動輪和一方向輔助輪，以及連接第二同步帶輪、方向主動輪和方向輔助輪的第二同步帶。

4.根據權利要求2所述的一種全方位可遙控智能移動機器人底盤結構，其特征在于，所述的避障模塊包括三軸加速度傳感器、磁阻和超聲波傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種全方位可遙控智能移動機器人底盤結構，其特征在于，所述的主控制器中的處理器為STM32F103CBT6。