[實用新型]一種用于型材切割線的自適應夾緊送料裝置

有效

• 申請號: 201420637801.4
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204209496U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 安星光
• 申請（專利權）人: DIG自動化工程（武漢）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23D33/02
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 查芷琦

技術領域

本實用新型涉及型材切割線領域，具體涉及一種用于型材切割線的自適應夾緊送料裝置。

背景技術

船舶型材切割自動化流水線上需要采用夾緊送料裝置將型材輸送到需要加工切割的功能區域中。而需要加工切割的型材有扁鋼、等邊角鋼、不等邊角鋼、球扁鋼、T型材等，并且其規格型號尺寸均會有所不同；型材在輸送時其被放在輸送臺上的位置不盡相同；這樣，目前的夾緊送料裝置都只能用于部分型號尺寸的型材的輸送過程，同時，目前的夾緊送料裝置也無法對各種形狀的型材做到自適應。

發明內容

本實用新型針對現有的夾緊送料裝置只能用于部分型號尺寸的型材的輸送過程，同時也無法對各種形狀的型材做到自適應的問題，提供了一種用于型材切割線的自適應夾緊送料裝置。

本實用新型提供了一種自適應夾緊送料裝置，包括用于通過磁力夾住型材的電磁鐵鉗口，與該電磁鐵鉗口固定連接的用于升降該電磁鐵鉗口、并可隨該電磁鐵鉗口一起轉動以用于使該電磁鐵鉗口自適應型材的幅面的升降裝置，與該升降裝置嚙合連接的轉軸；該夾緊送料裝置還包括套筒，所述轉軸可轉動地穿設于該套筒中；該夾緊送料裝置還包括分別與所述套筒和送料車連接的固定座。

本實用新型上述的自適應夾緊送料裝置中，所述升降裝置包括下臂、與所述電磁鐵鉗口固定連接的上臂；該上臂和所述下臂鉸接；所述升降裝置還包括支撐彈簧，該支撐彈簧的下端安裝于所述下臂上，該支撐彈簧的上端安裝于所述上臂上，以使所述上臂和所述下臂構成一銳角；

所述升降裝置還包括安裝于所述下臂上的用于驅動所述上臂下降的拉緊油缸；所述轉軸與所述下臂嚙合連接。

本實用新型上述的自適應夾緊送料裝置中，還包括設置在所述套筒上，用于使發生轉動的轉軸復位的轉軸復位彈簧。

本實用新型上述的自適應夾緊送料裝置中，所述固定座軸向水平設置；所述套筒與所述固定座鉸接；所述夾緊送料裝置還包括安裝于所述固定座上，用于施力于所述套筒以調整該套筒軸向與所述固定座軸向構成的角度的偏角調節裝置。

本實用新型上述的自適應夾緊送料裝置中，所述電磁鐵鉗口包括用于直接接觸型材、并用于適應型材的幅面的鉗口，以及安裝于該鉗口上、用于被通電使該鉗口產生磁力的電磁鐵；

所述夾緊送料裝置還包括與所述送料車連接的用于感應型材的水平檢測裝置，設置在所述電磁鐵鉗口上用于感應型材對該電磁鐵鉗口的反作用力在接觸點處的切向分力的第一壓力傳感器以及分別與該水平檢測裝置、所述拉緊油缸、所述第一壓力傳感器以及所述電磁鐵電性連接的用于接收所述水平檢測裝置感應到型材而發出的第一感應電信號后，驅動所述拉緊油缸運轉以使所述上臂和所述電磁鐵鉗口下降，使該電磁鐵鉗口接觸到型材，并在接收到所述第一壓力傳感器感應到所述切向分力為零時而發出的第二感應電信號后，使所述電磁鐵通電使所述鉗口產生磁力的處理器。

本實用新型通過電磁鐵鉗口對型材施以磁力來夾住型材，同時利用型材對電磁鐵鉗口的反作用力，使該電磁鐵鉗口能夠發生轉動以自適應型材的幅面，從而夾緊型材；這樣，就可以很方便地將型材拖動到預定的位置。本實用新型自動化程度高，提高了型材的送料效率。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1為本實用新型實施例的夾緊送料裝置的示意圖。

具體實施方式

本實用新型的技術思路是：本實用新型的夾緊送料裝置采用電磁鐵鉗口對型材施以磁力來夾住型材，同時利用型材對電磁鐵鉗口的反作用力，使該電磁鐵鉗口能夠發生轉動以自適應型材的幅面，從而夾緊型材；這樣，就可以很方便地將型材拖動到預定的位置。

下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細的描述。

參照圖1，圖1為本實用新型實施例的自適應夾緊送料裝置的示意圖。

如圖1所示，該夾緊送料裝置包括用于通過磁力夾住型材的電磁鐵鉗口8，與該電磁鐵鉗口8固定連接的用于升降該電磁鐵鉗口8、可隨該電磁鐵鉗口8一起轉動以用于使該電磁鐵鉗口8自適應型材的幅面的升降裝置，與該升降裝置嚙合連接的轉軸10；該夾緊送料裝置還包括套筒11，轉軸10可轉動地穿設于該套筒11中；該夾緊送料裝置還包括分別與套筒11和送料車連接的固定座1。

這里，電磁鐵鉗口8包括用于直接接觸型材、并用于適應型材的幅面的鉗口81，以及安裝于該鉗口81上、用于被通電使該鉗口81產生磁力的電磁鐵(圖中未示出)。