[實用新型]一種用于型材切割線的自適應夾緊送料裝置

有效

• 申請號: 201420637801.4
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204209496U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 安星光
• 申請（專利權）人: DIG自動化工程（武漢）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23D33/02
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 查芷琦

1.一種自適應夾緊送料裝置，其特征在于，包括用于通過磁力夾住型材的電磁鐵鉗口(8)，與該電磁鐵鉗口(8)固定連接的用于升降該電磁鐵鉗口(8)、并可隨該電磁鐵鉗口(8)一起轉動以用于使該電磁鐵鉗口(8)自適應型材的幅面的升降裝置，與該升降裝置嚙合連接的轉軸(10)；該夾緊送料裝置還包括套筒(11)，所述轉軸(10)可轉動地穿設于該套筒(11)中；該夾緊送料裝置還包括分別與所述套筒(11)和送料車連接的固定座(1)。

2.根據權利要求1所述的自適應夾緊送料裝置，其特征在于，所述升降裝置包括下臂(4)、與所述電磁鐵鉗口(8)固定連接的上臂(6)；該上臂(6)和所述下臂(4)鉸接；所述升降裝置還包括支撐彈簧(3)，該支撐彈簧(3)的下端安裝于所述下臂(4)上，該支撐彈簧(3)的上端安裝于所述上臂(6)上，以使所述上臂(6)和所述下臂(4)構成一銳角；

所述升降裝置還包括安裝于所述下臂(4)上的用于驅動所述上臂(6)下降的拉緊油缸(5)；所述轉軸(10)與所述下臂(4)嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的自適應夾緊送料裝置，其特征在于，還包括設置在所述套筒(11)上，用于使發生轉動的轉軸(10)復位的轉軸復位彈簧(9)。

4.根據權利要求3所述的自適應夾緊送料裝置，其特征在于，所述固定座(1)軸向水平設置；所述套筒(11)與所述固定座(1)鉸接；所述夾緊送料裝置還包括安裝于所述固定座(1)上，用于施力于所述套筒(11)以調整該套筒(11)軸向與所述固定座(1)軸向構成的角度的偏角調節裝置(2)。

5.根據權利要求4所述的自適應夾緊送料裝置，其特征在于，所述電磁鐵鉗口(8)包括用于直接接觸型材、并用于適應型材的幅面的鉗口(81)，以及安裝于該鉗口(81)上、用于被通電使該鉗口(81)產生磁力的電磁鐵；

所述夾緊送料裝置還包括與所述送料車連接的用于感應型材的水平檢測裝置(7)，設置在所述電磁鐵鉗口(8)上用于感應型材對該電磁鐵鉗口(8)的反作用力在接觸點處的切向分力的第一壓力傳感器以及分別與該水平檢測裝置(7)、所述拉緊油缸(5)、所述第一壓力傳感器以及所述電磁鐵電性連接的用于接收所述水平檢測裝置(7)感應到型材而發出的第一感應電信號后，驅動所述拉緊油缸(5)運轉以使所述上臂(6)和所述電磁鐵鉗口(8)下降，使該電磁鐵鉗口(8)接觸到型材，并在接收到所述第一壓力傳感器感應到所述切向分力為零時而發出的第二感應電信號后，使所述電磁鐵通電使所述鉗口(81)產生磁力的處理器。