[實用新型]一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭及其自動鎖螺絲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420636807.X
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204277419U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃峰
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市米勒機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型涉及自動鎖螺絲機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭及其自動鎖螺絲機。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，大量的制造企業(yè)都越來越多的采購自動化設(shè)備，用來取代傳統(tǒng)的人工操作，例如：傳統(tǒng)的生產(chǎn)線在組裝產(chǎn)品時，大量的采用人工進(jìn)行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會因為不同的操作人員，其螺絲鎖止的質(zhì)量不同，從而造成對產(chǎn)品的裝配穩(wěn)固性造成潛在的隱患。

中國專利公開了一種自動鎖付螺絲裝置和自動鎖螺絲機，本自動鎖付螺絲裝置包括批嘴本體；在自動鎖付螺絲裝置的中心孔內(nèi)可上下移動的批針；與批嘴本體可閉合連接的批嘴夾頭；批嘴夾頭的頭部開設(shè)有用于對螺絲進(jìn)行限位的限位孔。通過在所述批嘴夾頭的頭部上設(shè)置限位孔，使螺絲被吹氣式螺絲機吹入批嘴本體內(nèi)的批膛中時可以保持直立狀態(tài)，使螺絲不會偏斜，從而實現(xiàn)深孔螺絲的鎖付；該自動鎖付螺絲裝置主要針對的是深孔螺絲的鎖孔，由于深孔螺絲的高度值較大，一般會大大超出螺絲頭的直徑，但是，對于一些淺孔螺絲的裝配這種裝置就容易出現(xiàn)問題，淺孔螺絲的高度較低，其高度值往往會小于螺絲頭的直徑值，這樣在通過氣管送料時，螺絲從進(jìn)料管15輸出時，由于進(jìn)料管15與鎖止孔11形成相交，在相交處就會出現(xiàn)很大的空間（參見圖15），現(xiàn)有技術(shù)的普通夾頭一般是具有一個供電批的刀頭伸出的鎖孔和用于送料的送料孔，該送料孔與鎖孔呈“y”形交叉且相通這種普通夾頭在送螺絲時，由于其送料孔和鎖孔的交叉處具有較大的空間，經(jīng)常會造成螺絲在該處翻轉(zhuǎn)，從而影響螺絲鎖付作業(yè)；在氣管內(nèi)氣體的作用下，螺絲往往不能形成正確的直立狀態(tài)，容易出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、歪斜等，從而導(dǎo)致電批的刀頭無法正確與螺絲匹配，有鑒于此，發(fā)明人針對目前存在的問題，做出了改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，本夾頭能有效防止螺絲翻轉(zhuǎn)，可適用于淺孔螺絲以及深孔螺絲的鎖付，適用性強。而本實用新型的另一目的提供一種帶防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭的自動鎖螺絲機，可更好的將螺絲與電批的刀頭對位匹配，具有工作穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力成本的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，包括本體，所述本體設(shè)置有供電批的刀頭上下移動的鎖止孔，所述本體的兩側(cè)分別鉸接有活動夾塊，所述兩個活動夾塊的上端與所述本體之間抵接有第一彈簧，所述兩個活動夾塊的下端均設(shè)置有儲料槽，所述兩個儲料槽合并形成儲料孔，所述本體還連接有用于將螺絲送至儲料孔的可擺動的進(jìn)料管，以及用于復(fù)位進(jìn)料管的扭簧。

優(yōu)選的是，所述本體設(shè)置有進(jìn)料接頭，所述進(jìn)料管的進(jìn)料端與進(jìn)料接頭的輸出端相通。

優(yōu)選的是，所述儲料孔的上端設(shè)置有擺動斜面。

優(yōu)選的是，所述進(jìn)料管的上部通過球形螺栓與本體活動連接。

一種自動鎖螺絲機，包括固定板、支承座和用于驅(qū)動所述支承座上下移動的位移氣缸，所述支承座與所述固定板滑動連接，所述支承座的上部裝設(shè)有電批，所述支承座的下部活動連接有吸管機構(gòu)，所述電批的刀頭延伸至吸管機構(gòu)內(nèi)，所述支承座鉸接有感應(yīng)杠桿，所述吸管機構(gòu)的上端連接有用于抵接感應(yīng)杠桿的抵觸端的抵觸件，所述固定板設(shè)置有用于檢測感應(yīng)杠桿的感應(yīng)端的傳感器，所述感應(yīng)端還連接有用于復(fù)位的第二彈簧。

優(yōu)選的是，所述吸管機構(gòu)包括裝設(shè)于鎖止孔內(nèi)可伸入夾頭內(nèi)部的真空管，所述電批的刀頭延伸至真空管內(nèi)，所述真空管的上部與支承座的下部滑動連接。

優(yōu)選的是，所述支承座連接有套頭，所述真空管與套頭滑動連接，所述真空管還套設(shè)有與套頭抵接的第三彈簧。

優(yōu)選的是，所述真空管的上端固定連接有夾具，所述夾具設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件的凸臂。

優(yōu)選的是，所述感應(yīng)杠桿為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿的下端為抵觸端，所述感應(yīng)杠桿的上端為感應(yīng)端，所述抵觸端連接有用于與所述抵觸件抵接的滾動軸承。

優(yōu)選的是，所述傳感器的一側(cè)還設(shè)置有用于限制所述感應(yīng)杠桿的感應(yīng)端的保護(hù)套。