[實(shí)用新型]一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭及其自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420636807.X
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN204277419U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市米勒機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，包括本體（1），所述本體（1）設(shè)置有供電批（51）的刀頭上下移動(dòng)的鎖止孔（11），所述本體（1）的兩側(cè)分別鉸接有活動(dòng)夾塊（12），所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊（12）的上端與所述本體（1）之間抵接有第一彈簧（13），其特征在于：所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊（12）的下端均設(shè)置有儲(chǔ)料槽，所述兩個(gè)儲(chǔ)料槽合并形成儲(chǔ)料孔（14），所述本體（1）還連接有用于將螺絲送至儲(chǔ)料孔（14）的進(jìn)料管（15）、以及用于復(fù)位進(jìn)料管（15）的扭簧（16）。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，其特征在于：所述本體（1）設(shè)置有進(jìn)料接頭（17），所述進(jìn)料管（15）的進(jìn)料端與進(jìn)料接頭（17）的輸出端相通。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，其特征在于：所述儲(chǔ)料孔（14）的上端設(shè)置有擺動(dòng)斜面（18）。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，其特征在于：所述進(jìn)料管（15）的上部通過球形螺栓（19）與本體（1）活動(dòng)連接。

5.?一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭（8），固定板（2）、支承座（3）和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座（3）上下移動(dòng)的位移氣缸（4），所述支承座（3）與所述固定板（2）滑動(dòng)連接，其特征在于：所述支承座（3）的上部裝設(shè)有電批（51），所述支承座（3）的下部活動(dòng)連接有吸管機(jī)構(gòu)（6），所述電批（51）的刀頭延伸至吸管機(jī)構(gòu)（6）內(nèi)，所述支承座（3）鉸接有感應(yīng)杠桿（7），所述吸管機(jī)構(gòu)（6）的上端連接有用于抵觸感應(yīng)杠桿（7）的抵觸端（71）的抵觸件（52），所述固定板（2）設(shè)置有用于檢測感應(yīng)杠桿（7）的感應(yīng)端（72）的傳感器（21），所述感應(yīng)端（72）還連接有用于復(fù)位感應(yīng)杠桿（7）的第二彈簧（22）。

6.?根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述吸管機(jī)構(gòu)（6）包括裝設(shè)于鎖止孔（11）內(nèi)并可伸入夾頭（8）內(nèi)部的真空管（61），所述電批（51）的刀頭延伸至真空管（61）內(nèi)，所述真空管（61）的上部與支承座（3）的下部滑動(dòng)連接。

7.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述支承座（3）連接有套頭（62），所述真空管（61）與套頭（62）滑動(dòng)連接，所述真空管（61）還套設(shè)有與套頭（62）抵接的第三彈簧（63）。

8.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述真空管（61）的上端固定連接有夾具（64），所述夾具（64）設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件（52）的凸臂（65）。

9.?根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述感應(yīng)杠桿（7）為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿（7）的下端為抵觸端（71），所述感應(yīng)杠桿（7）的上端為感應(yīng)端（72），所述抵觸端（71）連接有用于與所述抵觸件（52）抵接的滾動(dòng)軸承（73）。

10.?根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述傳感器（21）的一側(cè)還設(shè)置有用于限制所述感應(yīng)杠桿（7）的感應(yīng)端（72）的保護(hù)套（74）。