[實用新型]自動跟蹤裝置及天線自動跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420636281.5
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204215273U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電科技有限公司;深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及無線電收發(fā)天線技術領域，尤其涉及一種自動跟蹤裝置及天線自動跟蹤系統(tǒng)。

背景技術

在無人機技術領域內(nèi)，天線自動跟蹤系統(tǒng)是實現(xiàn)對無人機的精確遙控和將無人機獲取的信息傳輸回地面的重要組成部分，比如無人機攜帶高清晰可見光或紅外攝像系統(tǒng)，對人類難以到達的地區(qū)進行空中偵察和空中攝影，可以用來進行地形測繪、自然災害監(jiān)測等，接收天線的方向是否正確，是保證圖像傳輸質(zhì)量、消除重影和抗干擾的重要因素。雖然在現(xiàn)有技術中存在一些不同形式的天線自動跟蹤系統(tǒng)，但是大多結(jié)構復雜、可靠性差，難以適應野外作業(yè)，而一些結(jié)構緊湊、可靠性較好的天線自動跟蹤系統(tǒng)又只能實現(xiàn)水平方向的控制，跟蹤精度有限，難以適應復雜環(huán)境下的信息收發(fā)要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術中的天線自動跟蹤系統(tǒng)結(jié)構復雜、可靠性差及跟蹤精度低的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動跟蹤裝置，包括天線固定件、俯仰轉(zhuǎn)動機構和方位轉(zhuǎn)動機構，所述俯仰轉(zhuǎn)動機構用于驅(qū)動所述天線固定件俯仰擺動，所述方位轉(zhuǎn)動機構用于驅(qū)動所述天線固定件水平轉(zhuǎn)動；所述俯仰轉(zhuǎn)動機構包括安裝板、及固定在所述安裝板上的主動組件和從動組件，所述主動組件的輸出端與所述從動組件的輸入端連接，所述天線固定件與所述從動組件的輸出端連接、與所述從動組件的輸出端聯(lián)動；所述方位轉(zhuǎn)動機構包括驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)動組件和至少部分容置于所述轉(zhuǎn)動組件的內(nèi)部空間中的固定組件，所述轉(zhuǎn)動組件通過套設在所述固定組件上的軸承組與所述固定組件可轉(zhuǎn)動地連接，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動組件相對于所述固定組件水平轉(zhuǎn)動，所述安裝板與所述轉(zhuǎn)動組件連接、與所述轉(zhuǎn)動組件聯(lián)動。

優(yōu)選地，所述主動組件固定在所述安裝板的下側(cè)面上，所述從動組件固定在所述安裝板的上側(cè)面上；所述安裝板的下側(cè)面上設置有第一支撐座，所述主動組件包括固定在所述第一支撐座上的俯仰電機、連接在所述俯仰電機的輸出軸上的連接件、依次套設在所述連接件上的第二軸承和第一主動齒輪，所述第一支撐座形成有與所述第二軸承的位置對應且容置所述第二軸承的軸承位；所述安裝板的上側(cè)面上設置有第二支撐座，所述從動組件包括連接軸、套設在所述連接軸上的第三軸承和第一從動齒輪，所述第一主動齒輪與所述第一從動齒輪嚙合連接，所述第二支撐座形成有與所述第三軸承的位置對應且容置所述第三軸承的軸承位，所述天線固定件固定在所述連接軸上。

優(yōu)選地，所述連接軸的外圓周面上設置有至少一個軸向定位面，所述天線固定件包括連接部，所述連接部具有與至少一個所述軸向定位面貼合的安裝面，所述天線固定件與所述連接軸通過螺釘鎖緊對應的所述軸向定位面和安裝面來固定。

優(yōu)選地，所述安裝板的下側(cè)面上設置有兩套間隔設置的所述主動組件，所述安裝板的上側(cè)面上設置有與兩套所述主動組件對應的兩套所述從動組件，兩套所述從動組件共用所述連接軸，所述天線固定件位于所述連接軸的中間位置。

優(yōu)選地，所述固定組件包括由上至下依次連接且均為中空設置的滑環(huán)蓋、滑環(huán)座和支撐件，所述自動跟蹤裝置還包括放置在由所述滑環(huán)座和所述支撐件形成的容納空間中的導電滑環(huán)，所述導電滑環(huán)與所述滑環(huán)座固定連接，所述滑環(huán)蓋位于所述導電滑環(huán)的上方并壓接在所述導電滑環(huán)上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動組件包括兩端均貫通的殼體和固定在所述殼體的端面上的電機安裝板；所述驅(qū)動組件包括方位電機、相互嚙合連接的第二主動齒輪和第二從動齒輪，所述方位電機固定在所述電機安裝板上，所述第二主動齒輪固定在所述方位電機的輸出軸上，所述第二從動齒輪固定在所述滑環(huán)蓋上，并與所述固定組件的中心軸線同軸。

優(yōu)選地，所述殼體包括可拆卸連接的上殼體和下殼體，所述固定組件還包括可拆卸地連接在所述支撐件的下端的固定件，所述固定件包括固定件本體和設置在所述固定件本體面對所述支撐件的一面上的環(huán)形凸緣，所述支撐件的下端插裝在所述環(huán)形凸緣圍合成的空間中；所述軸承組包括間隔開的第一向心軸承、第二向心軸承、第一推力軸承以及第二推力軸承，所述第一向心軸承和所述第一推力軸承均設置在所述上殼體與所述固定組件之間，所述第二向心軸承和所述第二推力軸承均設置在所述下殼體與所述固定組件之間。

優(yōu)選地，所述自動跟蹤裝置還包括設置在所述安裝板上的限位機構，所述限位機構包括直立于所述安裝板上的限位件和驅(qū)動所述限位件作往返移動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括限位電機、相互嚙合的齒輪和齒條，所述齒輪固定在所述限位電機的輸出軸上，所述齒條固定在所述限位件的一側(cè)面上，所述天線固定件開設有可與所述限位件插接配合的限位孔。