[實用新型]自動跟蹤裝置及天線自動跟蹤系統

有效

• 申請號: 201420636281.5
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204215273U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電科技有限公司;深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種自動跟蹤裝置，其特征在于，包括天線固定件、俯仰轉動機構和方位轉動機構，所述俯仰轉動機構用于驅動所述天線固定件俯仰擺動，所述方位轉動機構用于驅動所述天線固定件水平轉動；所述俯仰轉動機構包括安裝板、及固定在所述安裝板上的主動組件和從動組件，所述主動組件的輸出端與所述從動組件的輸入端連接，所述天線固定件與所述從動組件的輸出端連接、與所述從動組件的輸出端聯動；所述方位轉動機構包括驅動組件、轉動組件和至少部分容置于所述轉動組件的內部空間中的固定組件，所述轉動組件通過套設在所述固定組件上的軸承組與所述固定組件可轉動地連接，所述驅動組件用于驅動所述轉動組件相對于所述固定組件水平轉動，所述安裝板與所述轉動組件連接、與所述轉動組件聯動。

2.如權利要求1所述的自動跟蹤裝置，其特征在于，所述主動組件固定在所述安裝板的下側面上，所述從動組件固定在所述安裝板的上側面上；所述安裝板的下側面上設置有第一支撐座，所述主動組件包括固定在所述第一支撐座上的俯仰電機、連接在所述俯仰電機的輸出軸上的連接件、依次套設在所述連接件上的第二軸承和第一主動齒輪，所述第一支撐座形成有與所述第二軸承的位置對應且容置所述第二軸承的軸承位；所述安裝板的上側面上設置有第二支撐座，所述從動組件包括連接軸、套設在所述連接軸上的第三軸承和第一從動齒輪，所述第一主動齒輪與所述第一從動齒輪嚙合連接，所述第二支撐座形成有與所述第三軸承的位置對應且容置所述第三軸承的軸承位，所述天線固定件固定在所述連接軸上。

3.如權利要求2所述的自動跟蹤裝置，其特征在于，所述連接軸的外圓周面上設置有至少一個軸向定位面，所述天線固定件包括連接部，所述連接部具有與至少一個所述軸向定位面貼合的安裝面，所述天線固定件與所述連接軸通過螺釘鎖緊對應的所述軸向定位面和安裝面來固定。

4.如權利要求2或3所述的自動跟蹤裝置，其特征在于，所述安裝板的下側面上設置有兩套間隔設置的所述主動組件，所述安裝板的上側面上設置有與兩套所述主動組件對應的兩套所述從動組件，兩套所述從動組件共用所述連接軸，所述天線固定件位于所述連接軸的中間位置。

5.如權利要求1至3中任一項所述的自動跟蹤裝置，其特征在于，所述固定組件包括由上至下依次連接且均為中空設置的滑環蓋、滑環座和支撐件，所述自動跟蹤裝置還包括放置在由所述滑環座和所述支撐件形成的容納空間中的導電滑環，所述導電滑環與所述滑環座固定連接，所述滑環蓋位于所述導電滑環的上方并壓接在所述導電滑環上。

6.如權利要求5所述的自動跟蹤裝置，其特征在于，所述轉動組件包括兩端均貫通的殼體和固定在所述殼體的端面上的電機安裝板；所述驅動組件包括方位電機、相互嚙合連接的第二主動齒輪和第二從動齒輪，所述方位電機固定在所述電機安裝板上，所述第二主動齒輪固定在所述方位電機的輸出軸上，所述第二從動齒輪固定在所述滑環蓋上，并與所述固定組件的中心軸線同軸。

7.如權利要求6所述的自動跟蹤裝置，其特征在于，所述殼體包括可拆卸連接的上殼體和下殼體，所述固定組件還包括可拆卸地連接在所述支撐件的下端的固定件，所述固定件包括固定件本體和設置在所述固定件本體面對所述支撐件的一面上的環形凸緣，所述支撐件的下端插裝在所述環形凸緣圍合成的空間中；所述軸承組包括間隔開的第一向心軸承、第二向心軸承、第一推力軸承以及第二推力軸承，所述第一向心軸承和所述第一推力軸承均設置在所述上殼體與所述固定組件之間，所述第二向心軸承和所述第二推力軸承均設置在所述下殼體與所述固定組件之間。

8.如權利要求1至3中任一項所述的自動跟蹤裝置，其特征在于，所述自動跟蹤裝置還包括設置在所述安裝板上的限位機構，所述限位機構包括直立于所述安裝板上的限位件和驅動所述限位件作往返移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括限位電機、相互嚙合的齒輪和齒條，所述齒輪固定在所述限位電機的輸出軸上，所述齒條固定在所述限位件的一側面上，所述天線固定件開設有可與所述限位件插接配合的限位孔。

9.如權利要求8所述的自動跟蹤裝置，其特征在于，所述限位機構還包括直立于所述安裝板上的第一導向件和第二導向件，所述限位件呈中空設置且其內部形成有階梯孔，第一導向件的一端通過螺釘固定在安裝板上，另一端形成有沿著徑向向外突出的限位凸緣，所述第一導向件插入所述階梯孔中，所述限位凸緣被收容在所述階梯孔中直徑較大的一段內，所述第二導向件具有與齒條的底面滑動配合的導向面。

10.一種天線自動跟蹤系統，包括由上至下依次連接的天線、自動跟蹤裝置、控制盒和固定腳架，其特征在于，所述自動跟蹤裝置為權利要求1至9中任一項所述的自動跟蹤裝置，所述天線固定在所述天線固定件上，所述固定組件固定在所述控制盒上。