[實用新型]一種運動軌跡自動規(guī)劃裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420636250.X
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204101984U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李青山
• 申請（專利權(quán)）人: 李青山
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及運動軌跡規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種運動軌跡自動規(guī)劃裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的運動軌跡規(guī)劃裝置一般方式較為單一，無法適應(yīng)實際環(huán)境中的復(fù)雜情況，避障效果欠佳。

有鑒于此，有必要提供一種運動軌跡自動規(guī)劃裝置，能夠適應(yīng)實際使用環(huán)境中的各種復(fù)雜情況，有效地提高避障的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種運動軌跡自動規(guī)劃裝置，能夠適應(yīng)實際使用環(huán)境中的各種復(fù)雜情況，有效地提高避障的效果。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種運動軌跡自動規(guī)劃裝置，包括：控制單元，防碰撞傳感器，防跌落傳感器，紅外避障傳感器，左直流電機，左滑動車輪，右直流電機和右滑動車輪，所述控制單元根據(jù)防碰撞傳感器，防跌落傳感器和紅外避障傳感器的數(shù)據(jù)控制左直流電機和右直流電機分別帶動左滑動車輪和右滑動車輪運動使所述運動軌跡自動規(guī)劃裝置避開障礙。

進一步地，當(dāng)所述防碰撞傳感器，防跌落傳感器和/或紅外避障傳感器檢測到有障礙時，所述控制單元控制所述左滑動車輪和右滑動車輪移動并避開障礙。

進一步地，所述控制單元為ARM處理器。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為：本實用新型的一種運動軌跡自動規(guī)劃裝置，能夠適應(yīng)實際使用環(huán)境中的各種復(fù)雜情況，有效地提高避障的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的運動軌跡自動規(guī)劃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、控制單元；2、防碰撞傳感器；3、防跌落傳感器；

4、紅外避障傳感器；5、左直流電機；6、左滑動車輪；

7、右直流電機；8、右滑動車輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型的一種運動軌跡自動規(guī)劃裝置，包括：控制單元1，防碰撞傳感器2，防跌落傳感器3，紅外避障傳感器4，左直流電機5，左滑動車輪6，右直流電機7和右滑動車輪8，控制單元1根據(jù)防碰撞傳感器2，防跌落傳感器3和紅外避障傳感器4的數(shù)據(jù)控制左直流電機5和右直流電機7分別帶動左滑動車輪6和右滑動車輪運動8使運動軌跡自動規(guī)劃裝置避開障礙。

當(dāng)防碰撞傳感器2，防跌落傳感器3和/或紅外避障傳感器4檢測到有障礙時，控制單元1控制左滑動車輪7和右滑動車輪8移動并避開障礙。

其中，控制單元1為ARM處理器。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。