[實(shí)用新型]一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420636250.X
• 申請(qǐng)日: 2014-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204101984U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李青山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李青山
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：控制單元，防碰撞傳感器，防跌落傳感器，紅外避障傳感器，左直流電機(jī)，左滑動(dòng)車輪，右直流電機(jī)和右滑動(dòng)車輪，所述控制單元根據(jù)防碰撞傳感器，防跌落傳感器和紅外避障傳感器的數(shù)據(jù)控制左直流電機(jī)和右直流電機(jī)分別帶動(dòng)左滑動(dòng)車輪和右滑動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)使所述運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置避開(kāi)障礙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，其特征在于，當(dāng)所述防碰撞傳感器，防跌落傳感器和/或紅外避障傳感器檢測(cè)到有障礙時(shí)，所述控制單元控制所述左滑動(dòng)車輪和右滑動(dòng)車輪移動(dòng)并避開(kāi)障礙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)規(guī)劃裝置，其特征在于，所述控制單元為ARM處理器。