[實用新型]在線式PSA自動貼合裝置

有效

• 申請號: 201420635969.1
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204131842U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 胡大治;周楊;劉偉;王武華;黎賢
• 申請（專利權）人: 深圳市欣中大自動化技術有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 董紅海

技術領域

本實用新型屬于光機電一體化設備領域，尤其涉及一種在線式PSA自動貼合裝置。

背景技術

FPC(FILM?PRINTED?CIRCUIT，軟性線路板)，簡稱軟板，是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路，是航空、航天軍事汽車消費電子產品不可或缺的重要載體或關鍵連接手段。由于FPC基板比較柔軟，所以在某些重要部位需要局部提高物料強度，通常是貼合補強片來實現的。在FPC預定位置貼合PSA(Pressure?Sensitive?Adhesive，感壓膠)膠紙，是在FPC局部布貼然后貼合補強片等小附件或進行FPC進行局部保護的重要手段。隨著電子產品朝著輕、薄、小、巧的趨勢發展，FPC的精密度以及制程的復雜度日益增加，對FPC質量亦提出更加嚴苛的要求。為保證產品品質，在生產中需對FPC上PSA貼合精度和效率提出更高的要求。

目前存在的PSA材料主要是通過人工貼合來實現的。首先將PSA材料沖裁成形按實際在FPC上的位置間隔貼附在帶有定位孔的條狀離型紙上。然后將FPC固定在一個帶有相應定位銷的貼合治具內。人工將條裝PSA材料放入貼合治具內，利用上述定位銷孔進行定位，使之與FPC重合。完成PSA貼合后，再人工從治具中取出貼好了PSA膠紙的FPC。

此種方式的缺點：精度較差，材料利用率低，需要大量工人來滿足生產需要。工藝通用性差，對于不同的FPC需要制作不同的貼合治具。特別尺寸微小的PSA材料，人工貼合都非常不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種在線式PSA自動貼合裝置，旨在解決現有PSA補強板貼合工藝效率低，貼合精度差，可靠性通、用性差及占用大量人工的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種在線式PSA自動貼合裝置，包括焊接機架、皮帶傳送線、PSA自動剝離機構、SCARA機器人、PSA圖像識別機構、貼合頭、FPC圖像識別機構和工控機，所述焊接機架上固定設置一平臺，皮帶傳送線、PSA自動剝離機構、SCARA機器人、PSA圖像識別機構固定設置在所述平臺上；貼合頭、FPC圖像識別機構固定設置在所述SCARA機器人上；工控機固定設置在由所述焊接機架圍城的矩形腔體內。

較優的，所述皮帶傳送線包括固定架、固定端傳送線、移動端傳送線、兩根結構相同的方軸，滾珠絲杠和兩個結構相同的頂升夾緊機構，其中，固定端傳送線固定設置在所述固定架上，所述移動端傳送線通過所述兩根方軸和滾珠絲杠與固定端傳送線相連，所述兩個頂升夾緊機構分別固定設置在所述固定端傳送線和移動端傳送線上。

較優的，所述貼合頭包括固定座、兩個結構相同的滑臺氣缸、兩個結構相同的吸嘴及兩個結構相同的電磁閥，所述滑臺氣缸、吸嘴和電磁閥均固定設置在所述固定座上。

較優的，所述PSA自動剝離機構包括一個固定支座及兩個背靠背安裝在所述固定支座上的的PSA自動剝離單元，所述PSA自動剝離單元包括進料卷、纏繞輥、剝刀，接料臺、拉帶輥組、拉帶電機。

本實用新型提供的技術方案，有效提高了貼合精度和貼合效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所提供的在線式PSA自動貼合裝置整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所提供的在線式PSA自動貼合裝置PSA自動剝離機構結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所提供的在線式PSA自動貼合裝置自動貼合機構貼合頭結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例所提供的皮帶傳送線結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施實例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參見圖1，是本實用新型實施例所提供的在線式PSA自動貼合裝置整體結構示意圖，為了便于說明，僅示出了與本實施例相關的部分。