[實用新型]在線式PSA自動貼合裝置有效
| 申請號: | 201420635969.1 | 申請日: | 2014-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN204131842U | 公開(公告)日: | 2015-01-28 |
| 發明(設計)人: | 胡大治;周楊;劉偉;王武華;黎賢 | 申請(專利權)人: | 深圳市欣中大自動化技術有限公司 |
| 主分類號: | H05K3/00 | 分類號: | H05K3/00 |
| 代理公司: | 廣東廣和律師事務所 44298 | 代理人: | 董紅海 |
| 地址: | 518104 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 在線 psa 自動 貼合 裝置 | ||
1.一種在線式PSA自動貼合裝置,其特征在于,包括焊接機架、皮帶傳送線、PSA自動剝離機構、SCARA機器人、PSA圖像識別機構、貼合頭、FPC圖像識別機構和工控機,所述焊接機架上固定設置一平臺,皮帶傳送線、PSA自動剝離機構、SCARA機器人、PSA圖像識別機構固定設置在所述平臺上;貼合頭、FPC圖像識別機構固定設置在所述SCARA機器人上;工控機固定設置在由所述焊接機架圍城的矩形腔體內。
2.根據權利要求1所述的在線式PSA自動貼合裝置,其特征在于,所述皮帶傳送線包括固定架、固定端傳送線、移動端傳送線、兩根結構相同的方軸,滾珠絲杠和兩個結構相同的頂升夾緊機構,其中,固定端傳送線固定設置在所述固定架上,所述移動端傳送線通過所述兩根方軸和滾珠絲杠與固定端傳送線相連,所述兩個頂升夾緊機構分別固定設置在所述固定端傳送線和移動端傳送線上。
3.根據權利要求1所述的在線式PSA自動貼合裝置,其特征在于,所述貼合頭包括固定座、兩個結構相同的滑臺氣缸、兩個結構相同的吸嘴及兩個結構相同的電磁閥,所述滑臺氣缸、吸嘴和電磁閥均固定設置在所述固定座上。
4.根據權利要求1所述的在線式PSA自動貼合裝置,其特征在于,所述PSA自動剝離機構包括一個固定支座及兩個背靠背安裝在所述固定支座上的的PSA自動剝離單元,所述PSA自動剝離單元包括進料卷、纏繞輥、剝刀,接料臺、拉帶輥組、拉帶電機。
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