[實用新型]壓力容器內部拍照設備

有效

• 申請號: 201420633769.2
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204240993U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 劉馨;何振威;王淦;程清風;黃哲夫;周受欽
• 申請（專利權）人: 深圳中集智能科技有限公司;南通中集罐式儲運設備制造有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;F16M11/12
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;謝栒

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，尤其涉及一種壓力容器內部拍照設備。

背景技術

目前，對于批量生產的壓力容器內部質量的檢驗一般采用人工的手段，這樣的手段對于大部分現代化生產線而言是影響效率的重要因素，對于有潔凈度要求的壓力容器甚至有二次污染的風險，大大提高了裝配和檢測成本。同時對于人工采集的相關信息，難以實現實時的數據傳輸和反饋，不利于不合格產品的檢出，并影響加長返修時間，同時數據的存儲也十分不便。而且對于某些裝載高危物品的壓力容器來說，采用人工的手段更是會有產生嚴重的人身傷害的風險。

實用新型內容

在實用新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型的實用新型內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種壓力容器內部拍照設備，其特征在于，包括：

伸縮裝置，所述伸縮裝置沿豎直方向可伸縮；

旋轉裝置，所述旋轉裝置設置在所述伸縮裝置的底端，所述旋轉裝置與所述伸縮裝置連接，所述旋轉裝置沿水平方向和豎直方向可旋轉；以及

拍照裝置；所述拍照裝置設置在所述旋轉裝置上。

可選地，所述伸縮裝置包括：

上氣缸架、上氣缸、下氣缸和下氣缸安裝板，所述上氣缸包括上氣缸缸筒和上氣缸活塞桿，所述下氣缸包括下氣缸缸筒和下氣缸活塞桿，所述上氣缸缸筒連接所述上氣缸架，所述上氣缸活塞桿與下氣缸安裝板連接，所述下氣缸缸筒連接所述下氣缸安裝板，所述下氣缸活塞桿連接所述旋轉裝置。

可選地，所述上氣缸和下氣缸的一側設置有確保在豎直方向伸縮的垂直度的直線軸承和導桿，直線軸承安裝在軸承座內，所述導桿穿過所述直線軸承和軸承座，軸承座和上氣缸和下氣缸安裝在安裝座上。

可選地，所述伸縮裝置的底端設置有防護氣缸和防護氣缸限位支架，所述防護氣缸在水平方向可伸縮進入所述防護氣缸限位支架，，以阻止所述伸縮裝置沿豎直方向的運動。

可選地，所述旋轉裝置包括上回轉氣缸和下回轉氣缸，所述上回轉氣缸驅動所述旋轉裝置在水平平面的旋轉，所述下回轉氣缸驅動所述旋轉裝置在豎直平面的旋轉。

可選地，所述壓力容器內部拍照設備還包括軌道和小車，所述小車設置在所述軌道上，并沿所述軌道可移動，所述伸縮裝置的頂端連接所述小車。

可選地，所述小車設置有剎車機構。

可選地，所述拍照裝置包括工業照相機和補光燈。

可選地，所述壓力容器內部拍照設備包括控制裝置，所述伸縮裝置、所述旋轉裝置和所述拍照裝置分別與所述控制裝置連接，所述控制裝置控制所述伸縮裝置的伸縮、所述旋轉裝置的旋轉以及所述拍照裝置的拍照。

本實用新型提供一種壓力容器內部拍照設備，其能夠深入壓力容器內部進行拍照，不僅能代替人工進行高危，高標準的檢測工作，而且能方便地將采集的信息進行實時傳輸和存儲，既能實現生產過程的實時監控，也能實現產品質量信息的追溯。

附圖說明

本實用新型實施方式的下列附圖在此作為本實用新型的一部分用于理解本實用新型。附圖中示出了本實用新型的實施方式及其描述，用來解釋本實用新型的原理。在附圖中，

圖1為本實用新型的壓力容器內部拍照設備的一種實施方式的主視圖；以及

圖2為圖1中的側視圖；

圖3為本實用新型的一種伸縮裝置的放大示意圖；

圖4為圖3所示的伸縮裝置的一級伸縮示意圖；

圖5為圖3所示的伸縮裝置的兩級伸縮示意圖；

圖6為本實用新型的一種導桿和直線軸承的放大示意圖；

圖7為圖6所示的導桿和直線軸承伸出狀態的示意圖；

圖8為本實用新型的一種防護氣缸的放大示意圖；

圖9為圖8的防護氣缸伸出鎖緊狀態的示意圖；

圖10為；以及本實用新型的一種小車的放大示意圖；以及

圖11為圖10所示的小車可移動狀態的示意圖。

附圖標記說明：

10.上氣缸缸筒?????????11.上氣缸架?????????????12.上氣缸活塞桿

20.下氣缸缸筒?????????21.下氣缸架?????????????22.下氣缸活塞桿

23.下氣缸安裝板

30.防護氣缸???????????31.防護氣缸限位支架?????32.防護氣缸安裝座