[實用新型]壓力容器內部拍照設備

有效

• 申請號: 201420633769.2
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204240993U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 劉馨;何振威;王淦;程清風;黃哲夫;周受欽
• 申請（專利權）人: 深圳中集智能科技有限公司;南通中集罐式儲運設備制造有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;F16M11/12
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;謝栒

1.一種壓力容器內部拍照設備，其特征在于，包括：

伸縮裝置，所述伸縮裝置沿豎直方向可伸縮；

旋轉裝置，所述旋轉裝置設置在所述伸縮裝置的底端，所述旋轉裝置與所述伸縮裝置連接，所述旋轉裝置沿水平方向和豎直方向可旋轉；以及

拍照裝置；所述拍照裝置設置在所述旋轉裝置上。

2.根據權利要求1所述的壓力容器內部拍照設備，其特征在于，所述伸縮裝置包括：

上氣缸架、上氣缸、下氣缸和下氣缸安裝板，所述上氣缸包括上氣缸缸筒和上氣缸活塞桿，所述下氣缸包括下氣缸缸筒和下氣缸活塞桿，所述上氣缸缸筒連接所述上氣缸架，所述上氣缸活塞桿與下氣缸安裝板連接，所述下氣缸缸筒連接所述下氣缸安裝板，所述下氣缸活塞桿連接所述旋轉裝置。

3.根據權利要求2所述的壓力容器內部拍照設備，其特征在于，所述上氣缸和下氣缸的一側設置有確保在豎直方向伸縮的垂直度的直線軸承和導桿，直線軸承安裝在軸承座內，所述導桿穿過所述直線軸承和軸承座，軸承座和上氣缸和下氣缸安裝在安裝座上。

4.根據權利要求2所述的壓力容器內部拍照設備，其特征在于，所述伸縮裝置的底端設置有防護氣缸和防護氣缸限位支架，所述防護氣缸在水平方向可伸縮進入所述防護氣缸限位支架，以阻止所述伸縮裝置沿豎直方向的運動。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的壓力容器內部拍照設備，其特征在于，所述旋轉裝置包括上回轉氣缸和下回轉氣缸，所述上回轉氣缸驅動所述旋轉裝置在水平平面的旋轉，所述下回轉氣缸驅動所述旋轉裝置在豎直平面的旋轉。

6.根據權利要求5所述的壓力容器內部拍照設備，其特征在于，所述壓力容器內部拍照設備還包括軌道和小車，所述小車設置在所述軌道上，并沿所述軌道可移動，所述伸縮裝置的頂端連接所述小車。

7.根據權利要求6所述的壓力容器內部拍照設備，其特征在于，所述小車設置有剎車機構。

8.根據權利要求1所述的壓力容器內部拍照設備，其特征在于，所述拍照裝置包括工業照相機和補光燈。

9.根據權利要求1所述的壓力容器內部拍照設備，其特征在于，所述壓力容器內部拍照設備包括控制裝置，所述伸縮裝置、所述旋轉裝置和所述拍照裝置分別與所述控制裝置連接，所述控制裝置控制所述伸縮裝置的伸縮、所述旋轉裝置的旋轉以及所述拍照裝置的拍照。