[實用新型]一種電動助力車控制裝置

有效

• 申請號: 201420632750.6
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204279852U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 徐磊
• 申請（專利權）人: 無錫艾美克動力機械有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 劉楠

技術領域

本實用新型涉及電機驅動系統，特別是涉及一種電動助力車控制裝置。

背景技術

目前的電動助力車已經逐步發展成為包括電機、控制器、速度和力矩檢測裝置以及儀表顯示裝置的智能電動助力車，通過力矩檢測裝置來檢測電動助力車人力驅動的力矩電信號并輸出給驅動控制器，驅動控制器根據改力矩電信號可以判斷騎行者腳蹬踏力的大小，并根據腳蹬踏力的大小來控制電機輸出功率的大小。

CN20259108U公開了一種電動車助力控制裝置，包括電機、車輪、人力驅動機構、用于檢測電動車車速的速度傳感器、用于根據速度傳感器的檢測結果控制電機驅動車輪轉動的控制器。但是該控制裝置不能實時檢測到人力驅動產生的扭力，只能通過速度傳感器產生的信號通過控制器來調節電機的輸出功率，因此不能很好地協調人力驅動和電動車速度之間的關系。

此外，現有用于電動助力車中置電機的力矩傳感器多為應變片式傳感器，這種傳感器是將應變片設于助力車五通的中軸上，再通過一設于中軸外側的傳感器將應變片所發出的感測信號傳送至控制器；由于應變片隨中軸轉動，與感測傳感器的距離時近時遠，因此信號在傳輸過程中會有很大程度的衰減或遺失，造成控制器無法準確地計算出騎乘者蹬踏的扭力。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型提出一種電動助力車控制裝置。

本實用新型技術方案如下：

一種電動助力車控制系統，包括左殼體、右殼體、用于檢測電動助力車中軸轉動速度的速度檢測組件，還包括用于檢測人力蹬踏力矩的力矩檢測組件和用于處理所述速度檢測組件和力矩檢測組件產生的信號并控制電機輸出功率的控制器。

進一步地，所述控制器根據速度檢測組件檢測到的信號判斷中軸為反轉，則立刻控制電機停止輸出功率，如果控制器根據速度檢測組件檢測到的信號判斷中軸為正轉，則控制器根據速度檢測組件檢測到的信號和力矩檢測組件輸出的電信號值合理分配電機輸出的功率。

進一步地，所述速度檢測組件包括速度傳感器和安裝于中軸上的速度感應磁盤。

進一步地，所述速度感應磁盤包括以中軸為圓心，以中軸到速度傳感器為半徑的圓的圓周上均勻分布的多個磁點。

進一步地，所述力矩檢測組件包括內管、靠近所述內管并在所述內管的作用下變形的變形塊、與所述變形塊相連的磁組件和用于檢測磁信號變化的磁信號檢測元器件。

進一步地，所述磁組件包括磁鋼、彈簧和磁鋼固定塑料塊。

進一步地，所述變形塊為鋁合金變形塊。

進一步地，所述磁信號檢測元器件為線性霍爾元器件。

本實用新型的有益效果在于：提供了一種電動助力車控制裝置，其速度檢測組件和力矩檢測組件可以實時檢測電動車行進速度和人力蹬踏扭力，以便于控制器合理地分配電機輸出功率，實現助力騎行的目的。同時，本實用新型結構簡單、緊湊，簡化了整車的控制電路，減少了故障率，方便拆卸和維修，能使得電動助力車外觀更簡潔大方。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型電動助力車控制裝置正面外形圖；

圖2為本實用新型電動助力車控制裝置側面外形圖；

圖3為本實用新型電動助力車控制裝置打開殼體后的正面結構示意圖；

圖4為本實用新型電動助力車控制裝置沿圖1中A-A線的剖面圖；

圖5為本實用新型電動助力車控制裝置沿圖2中B-B線的剖面圖。

圖中：1-左殼體；2-速度感應磁盤；3-外管；4-內管；5-左軸承固定座；6-中軸；7-軸承；8-軸套；9-軸銷；10-右軸承固定座；11-M6內六角螺釘；12-右殼體；13-變形塊；14-力矩傳感器固定座；15-螺紋調節塑料固定架；16-磁信號檢測元器件；17-信號引出線；18-彈簧；19-磁鋼；20-磁鋼固定塑料塊；21-磁信號檢測元器件固定座；22-控制器；23-控制引出線；24-速度傳感器。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。