[實用新型]一種電動助力車控制裝置

有效

• 申請號: 201420632750.6
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204279852U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 徐磊
• 申請（專利權）人: 無錫艾美克動力機械有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 劉楠

1.一種電動助力車控制系統，包括左殼體（1）、右殼體（12）、用于檢測電動助力車中軸（6）轉動速度的速度檢測組件，其特征在于，還包括用于檢測人力蹬踏力矩的力矩檢測組件和用于處理所述速度檢測組件和力矩檢測組件產生的信號并控制電機輸出功率的控制器（22）。

2.根據權利要求1所述的電動助力車控制系統，其特征在于，所述控制器（22）根據速度檢測組件檢測到的信號判斷中軸（6）為反轉，則立刻控制電機停止輸出功率，如果控制器（22）根據速度檢測組件檢測到的信號判斷中軸（6）為正轉，則控制器（22）根據速度檢測組件檢測到的信號和力矩檢測組件輸出的電信號值合理分配電機輸出的功率。

3.根據權利要求1所述的電動助力車控制系統，其特征在于，所述速度檢測組件包括速度傳感器（24）和安裝于中軸上的速度感應磁盤（2）。

4.根據權利要求3所述的電動助力車控制系統，其特征在于，所述速度感應磁盤（2）包括以中軸為圓心，以中軸到速度傳感器為半徑的圓的圓周上均勻分布的多個磁點。

5.根據權利要求1所述的電動助力車控制系統，其特征在于，所述力矩檢測組件包括內管（4）、靠近所述內管（4）并在所述內管（4）的作用下變形的變形塊（13）、與所述變形塊（13）相連的磁組件和用于檢測磁信號變化的磁信號檢測元器件（16）。

6.根據權利要求5所述的電動助力車控制系統，其特征在于，所述磁組件包括磁鋼（19）、彈簧（18）和磁鋼固定塑料塊（20）。

7.根據權利要求5所述的電動助力車控制系統，其特征在于，所述變形塊（13）為鋁合金變形塊。

8.根據權利要求5所述的電動助力車控制系統，其特征在于，所述磁信號檢測元器件（16）為線性霍爾元器件。