[實用新型]工字輪收線機的上下盤機構

有效

• 申請號: 201420632015.5
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204265124U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 李國府;崔建豐;薛泉丞;顧文英
• 申請（專利權）人: 江陰市華方機電科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙) 32210
• 代理人: 唐紉蘭;沈國安

技術領域

本實用新型涉及一種鋼絲拉拔過程中的全自動收線機，尤其涉及一種工字輪收線機的上下盤機構。屬于鋼絲拉拔設備技術領域。

背景技術

工字輪收線機是成品鋼絲在收線時使用的設備，包括上盤、剪斷鋼絲線、還盤、下盤等操作，需要操作都需要人工光進行，特別是在工字輪上、下盤時需要手動調整工字輪的位置，這種操作方式使得工人的勞動強度大，工作效率低下。目前較為先進的上下盤機構是采用機械手的方式實現，可以全自動進行上下盤，只需一名工人對控制設備進行操作即可，大大減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。但是采用機械手進行上下盤對于一般的企業來說制造成本較高，加工要求很難達到。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種工字輪收線機的上下盤機構，結構簡單易加工，可以減少工人的勞動強度，提高工作效率，同時制造成本相對較低。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種工字輪收線機的上下盤機構，它包括工字輪上下料裝置、工字輪升降裝置、工字輪平移裝置和工字輪旋轉裝置，所述工字輪上下料裝置設置于工字輪升降裝置底部，所述工字輪平移裝置設置于工字輪升降裝置的上方，所述工字輪旋轉機構位于工字輪平移裝置的下方；

所述工字輪升降裝置包括相互連接的升降變速箱和升降電機、升降導軌、升降滑塊和第一托架，所述升降滑塊與升降變速箱相連，所述第一托架通過連桿與升降滑塊相連；

所述工字輪平移裝置包括平行布置的第一滑軌支架和第二滑軌支架，以及驅動電機、減速器和傳送帶，所述第二滑軌支架安裝在于第一滑軌支架相配合的第一滑塊上，在所述第二滑軌支架上設置有通過連接架相連接的第二滑塊，在所述連接架上設置有第二托架，所述第二托架的間距小于第一托架的間距，所述連接架的一側與傳送帶相固定，所述傳送帶與減速器的輸出端相連實現平移；

所述工字輪旋轉裝置包括升降氣缸、旋轉拉伸氣缸、定位氣缸、升降導桿、旋轉齒輪、旋轉齒條和第三托架，在所述旋轉齒輪上固定有旋轉盤，在所述旋轉盤上安裝有導軌支架，所述第三托架安裝在與導軌支架相配合的滑塊上，且第三托架的間距小于第二托架的間距，所述升降導桿的一端與升降氣缸的輸出端相連，另一端穿過旋轉齒輪與旋轉盤相連，所述升降導桿與旋轉齒輪之間通過直線軸承相連，所述旋轉拉伸氣缸的輸出端與旋轉齒條的一端相連，所述旋轉齒條與旋轉齒輪相互嚙合。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1.?利用滑軌和氣缸伸縮動作，完成上下盤動作；

2.?工人勞動強度小，且可利用滑軌的預留空閑軌道，一次性積攢多個工字輪，實現無間斷生產；

3.?較機械手，投入成本低，可較快速的推行規模化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中工字輪上下料裝置的結構示意圖。

圖3為本實用新型中工字輪升降裝置的結構示意圖。

圖4為本實用新型中工字輪平移裝置的結構示意圖。

圖5為本實用新型中工字輪旋轉裝置的結構示意圖。

其中：

工字輪上下料裝置1、上料軌道11、下料軌道12、限位擋塊13、凹槽14、寬度調節螺桿15、工字輪升降裝置2、上升裝置21、下降裝置22、升降變速箱23、升降電機24、升降導軌25、升降滑塊26、第一托架27、連桿28、工字輪平移裝置3、第一滑軌支架31、第二滑軌支架32，驅動電機33、減速器34、傳送帶35、第一滑塊36、連接架37、第二滑塊38、第二托架39、工字輪旋轉裝置4、升降氣缸41、旋轉拉伸氣缸42、定位氣缸43、升降導桿44、旋轉齒輪45、旋轉齒條46、第三托架47、旋轉盤48、導軌支架49、滑塊50。

具體實施方式

參見圖1—圖2，本實用新型涉及一種工字輪收線機的上下盤機構，包括工字輪上下料裝置1、工字輪升降裝置2工字輪平移裝置3和工字輪旋轉裝置4，所述工字輪上下料裝置1設置于工字輪升降裝置2底部，所述工字輪平移裝置3設置于工字輪升降裝置2的上方，所述工字輪旋轉機構4位于工字輪平移裝置3的下方，所述工字輪上下料裝置1包括平行布置的上料軌道11和下料軌道12，在所述上料軌道11和下料軌道12的同一端均設置有限位擋塊13，防止工字輪從軌道上滑落，在所述限位擋塊13內側的軌道上設置有凹槽14，所述上料軌道11的兩條平行導軌之間設置有寬度調節螺桿15，用于調節軌道的寬度以適應不同尺寸的工字輪；