[實用新型]一種6位置的自動碼垛流水線裝置

有效

• 申請號: 201420631754.2
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN204184945U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 邱恩博;譚維清
• 申請（專利權）人: 無錫大東機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G37/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是：包括碼垛機器人（2）、托盤供給裝置（3）、鏈條輸送機（4）、轉角輸送機、碼垛位輥道輸送機、排垛輥道輸送機及碼垛位托盤；所述鏈條輸送機（4）位于所述托盤供給裝置（3）的立式框架中和托盤供給裝置（3）的托盤支撐勾架的下方；第一轉角輸送機（5）與第二轉角輸送機（6）和第三轉角輸送機（7）按輸送線的傳輸方向依次連接并與所述的鏈條輸送機（4）連接，第一碼垛位輥道輸送機（8）位于所述第一轉角輸送機（5）的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第二碼垛位輥道輸送機（9）位于所述第二轉角輸送機（6）的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第三碼垛位輥道輸送機（10）位于所述第三轉角輸送機（7）的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第四碼垛位輸送輥道機（15）位于所述第一轉角輸送機（5）的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第五碼垛位輥道輸送機（16）位于所述第二轉角輸送機（6）的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第六碼垛位輥道輸送機（17）位于所述第三轉角輸送機（7）的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第四轉角輸送機（13）、第五轉角輸送機（14）和第六轉角輸送機（11）按輸送線的傳輸方向依次連接并分別垂直的連接于所述的第一碼垛位輥道輸送機（8）、第二碼垛位輥道輸送機（9）和第三碼垛位輥道輸送機（10）；第七轉角輸送機（20）、第八轉角輸送機（19）和第九轉角輸送機（18）按輸送線的傳輸方向依次連接并分別垂直的連接于所述的第四碼垛位輥道輸送機（15）、第五碼垛位輥道輸送機（16）和第六碼垛位輥道輸送機（17），第一排垛輥道輸送機（14）連接于所述的第四角輸送機（13）輸送線的傳輸方向，第二排垛輥道輸送機（21）連接于所述的第七轉角輸送機（20）輸送線的傳輸方向，碼垛機器人（2）位于第二轉角輸送機（6）的上方支架上。

2.如權利要求1所述的一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是：

所述托盤供給裝置（3）包括頂升/下降汽缸（30）、頂升汽缸托板（301）、立式框架（31）、支撐汽缸（32）、托盤支撐勾架（33）、旋轉軸（34）、轉柄（341）；

所述頂升/下降汽缸（30）位于所述立式框架（31）圍成的筒形空間下方的正中心，頂升汽缸托板（301）安裝在頂升/下降汽缸（30）的上方，所述立式框架（31）的兩側分別設置有轉動的旋轉軸（34），所述旋轉軸（34）上固定有托盤支撐勾架（33），所述旋轉軸（34）的一端部固定有轉柄（341），所述轉柄（341）與所述立式框架（31）之間設置有第一支撐氣缸和第二支撐氣缸（32）。

3.如權利要求1所述的一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是：

所述第一轉角輸送機（5）、第二轉角輸送機（6）、第三轉角輸送機（7）、第四轉角輸送機（13）、第五轉角輸送機（12）、第六轉角輸送機（11）、第七轉角輸送機（20）、第八轉角輸送機（19）及第九轉角輸送機（18）結構相同；?9臺轉角輸送機，每3臺為一組按輸送線的傳輸方向依次連接，組與組之間相互平行并且每兩組之間都分別垂直連接于碼垛位輥道輸送機。

4.如權利要求1所述的一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是：

所述第一轉角輸送機（5）包括轉角機框架（50）、轉角鏈條機構（51）、轉角輥道機構（52）；所述轉角鏈條機構（51）包括轉角鏈條電機（511）、傳動鏈條（512）、傳動鏈輪（513）、雙排鏈（514）、頂升汽缸（515）；所述轉角鏈條機構（51）與所述轉角輥道機構（52）相互垂直的連接于所述的轉角機框架（50）；所述轉角鏈條機構（51）通過固定的關節軸承連接于頂升汽缸（515），所述頂升汽缸（515）連接固定座與所述的轉角機框架（50）相連接；傳動鏈條（512）將傳動鏈輪（513）與雙排鏈（514）連接，所述的轉角鏈條電機（511）通過固定絲桿連接于轉角機框架（50），轉角鏈條電機（511）轉動通過傳動鏈條（512）和傳動鏈輪（513），使輸送雙排鏈（514）把托盤輸送到第三碼垛位輥道輸送機（10）或第四碼垛位輥道輸送機（17）上。