[實用新型]一種6位置的自動碼垛流水線裝置

有效

• 申請號: 201420631754.2
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN204184945U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 邱恩博;譚維清
• 申請（專利權）人: 無錫大東機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G37/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及一種6位置的自動碼垛流水線裝置，屬于機械設備技術領域。

背景技術

目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應用于面粉、飼料、化工產品或糖類等包裝袋的運輸和碼垛，現有的企業基本采用的是1-3位置的自動碼垛流水，但隨著企業規模的擴大，產品的品種的不斷完善、增加，現有的1-3位置的自動碼垛流水線不能滿足，需要投入更多的1-3位置的自動碼垛流水線，從而大大的增加生產和管理維護設備成本。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種6位置的自動碼垛流水線裝置，利用同一臺碼垛機器人抓取6種不同的產品分別放到對應的6個碼垛位置，有效的降低了自動碼垛流水線的制造成本，提高碼垛機器人的工作效率，更好的滿足了需要多品種碼垛應用的客戶。

按照本實用新型提供的技術方案，一種6位置的自動碼垛流水線裝置，包括碼垛機器人、托盤供給裝置、鏈條輸送機、轉角輸送機、碼垛位輥道輸送機、排垛輥道輸送機及碼垛位托盤；所述鏈條輸送機位于所述托盤供給裝置的立式框架中和托盤供給裝置的托盤支撐勾架的下方；第一轉角輸送機與第二轉角輸送機和第三轉角輸送機按輸送線的傳輸方向依次連接并與所述的鏈條輸送機連接，第一碼垛位輥道輸送機位于所述第一轉角輸送機的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第二碼垛位輥道輸送機位于所述第二轉角輸送機的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第三碼垛位輥道輸送機位于所述第三轉角輸送機的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第四碼垛位輸送輥道機位于所述第一轉角輸送機的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第五碼垛位輥道輸送機位于所述第二轉角輸送機的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第六碼垛位輥道輸送機位于所述第三轉角輸送機的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第四轉角輸送機、第五轉角輸送機和第六轉角輸送機按輸送線的傳輸方向依次連接并分別垂直的連接于所述的第一碼垛位輥道輸送機、第二碼垛位輥道輸送機和第三碼垛位輥道輸送機；第七轉角輸送機、第八轉角輸送機和第九轉角輸送機按輸送線的傳輸方向依次連接并分別垂直的連接于所述的第四碼垛位輥道輸送機、第五碼垛位輥道輸送機和第六碼垛位輥道輸送機，第一排垛輥道輸送機連接于所述的第四角輸送機輸送線的傳輸方向，第二排垛輥道輸送機連接于所述的第七轉角輸送機輸送線的傳輸方向，碼垛機器人位于第二轉角輸送機的上方支架上。

作為本實用新型的進一步改進，所述托盤供給裝置包括頂升/下降汽缸、頂升汽缸托板、立式框架、支撐汽缸、托盤支撐勾架、旋轉軸、轉柄；所述托盤供給裝置的頂升/下降汽缸位于所述立式框架圍成的筒形空間下方的正中心，頂升汽缸托板安裝在頂升/下降汽缸上，所述立式框架的兩側分別設置有可轉動的旋轉軸，所述旋轉軸上固定有所述托盤支撐勾架，所述旋轉軸的一端部固定有轉柄，所述轉柄與所述立式框架之間設置有第一支撐氣缸和第二支撐氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一轉角輸送機、第二轉角輸送機、第三轉角輸送機、第四轉角輸送機、第五轉角輸送機、第六轉角輸送機、第七轉角輸送機、第八轉角輸送機及第九轉角輸送機結構相同；?9臺轉角輸送機，每3臺為一組按輸送線的傳輸方向依次連接，組與組之間相互平行并且每兩組之間都分別垂直連接于碼垛位輥道輸送機。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一轉角輸送機包括轉角機框架、轉角鏈條機構、轉角輥道機構；轉角鏈條電機、傳動鏈條、傳動鏈輪、雙排鏈、頂升汽缸；轉角輥道電機、寬雙排鏈輪、寬雙排鏈條、寬雙排鏈輪輥筒；所述轉角鏈條機構與所述轉角輥道機構相互垂直的連接于述的轉角機框架；所述轉角鏈條機構通過固定的關節軸承連接于頂升汽缸，所述頂升汽缸連接固定座與所述的轉角機框架相連接；傳動鏈條將傳動鏈輪與雙排鏈連接，所述的轉角鏈條電機通過固定絲桿連接于轉角機框架，轉角鏈條電機轉動通過傳動鏈條和傳動鏈輪，使輸送雙排鏈把托盤輸送到第三碼垛位輥道輸送機或第四碼垛位輥道輸送機上。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉角輥道機構包括轉角輥道電機、寬雙排鏈輪、寬雙排鏈條、寬雙排鏈輪輥筒；所述轉角輥道電機通過固定絲桿連接于轉角機框架；所述寬雙排鏈輪嵌套連接于轉角輥道電機；所述寬雙排鏈條連接于寬雙排鏈輪和寬雙排鏈輪輥筒之間，所述寬雙排鏈輪輥筒通過螺栓固定連接于轉角機框架。