[實用新型]一種蠕動伸縮式井下儀器推進器

有效

• 申請號: 201420629663.5
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN204252893U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 李洪軍;張福興;岳鵬飛;李彪;王巍;高峰;賀夢琦;陳玉成;史乃哲;孫蘭佳
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: E21B23/14
• 分類號: E21B23/14;E21B47/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力

技術領域

本實用新型涉及石油測井技術領域，尤其涉及適用于水平井井下測試儀器輸送的一種蠕動伸縮式井下儀器推進器。

背景技術

目前各大油田都很重視水平井的開發，因為水平井產量大，通常是直井產量的3-5倍，見效很快，但是水平井鉆井后的測井以及生產后的測試問題也日益突顯。由于水平井完井后的水平井段與地平呈平行狀態，測試儀器在油井中的下放主要依靠電纜及自身重力，到達水平井段時，儀器無法繼續前進，必須借助外力才能到達預定位置，如何安全、可靠地將測試儀器輸送到測試目的位置從而實現水平井全井段測試，成為制約水平井開發的關鍵問題。

目前國內水平井測試儀器輸送方式可分為管柱攜帶式輸送和爬行器輸送。在管柱攜帶式輸送方式中,利用管柱實現將測試儀器送至測試目的位置，這種方式對井壁內徑的適應能力差，而油氣井井眼在某些井段不夠規則，且可能在同一口井中存在不同直徑的井段，導致無法將測試儀器送至測試目的位置。

在爬行器輸送方式中,已知的爬行推進器技術有《石油儀器》2009年8月刊第28頁介紹的SmarTract公司在2000年生產的牽引器以及斯倫貝謝公司在2003年6月宣布推出的MaxTRAC型智能水平井牽引器，上述兩種牽引推進器均采用特制電機驅動牽引器進行輸送，其結構復雜、造價昂貴。

由此，本發明人憑借多年從事相關行業的經驗與實踐，提出一種蠕動伸縮式井下儀器推進器，以克服現有技術的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種蠕動伸縮式井下儀器推進器，以實現將水平井下測試儀器準確輸送到水平井段目標位置、完成水平井全井段測試的目的，該推進器具有對測試井管徑適應性強、定位準確、結構簡單、成本低、維修方便的特點。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種蠕動伸縮式井下儀器推進器，所述蠕動伸縮式井下儀器推進器包括有從后往前依次設置的電纜連接結構、后推靠器、蠕動伸縮器、前推靠器及儀器連接結構，還包括有控制裝置；

所述蠕動伸縮器包括有第一移動總成、第二移動總成、第一驅動總成、第三移動總成和第二驅動總成；

所述第一移動總成包括有第一移動中心軸，所述第一移動中心軸外部套設有第一移動套管，所述第一移動套管外部后端套設有第一殼體，所述第一殼體的外壁上縱向設有第一導向透槽，所述第一移動套管外部前端套設有第四殼體，所述第四殼體的外壁上縱向設有第二導向透槽；

所述第一移動總成后端設有第二移動總成，所述第二移動總成包括有第二移動中心軸和第二移動套管、第二殼體；所述第二殼體前端與所述第一殼體后端固定連接；第二移動中心軸滑動地設置于第二殼體內，所述第二移動中心軸前端固定連接于第一移動中心軸的后端；所述第二移動套管套設于所述第一殼體外部，所述第二移動套管前端通過第一導向透槽與第一移動套管后端連接，所述第二移動套管后端通過第一導向透槽與第二移動中心軸連接，所述第二移動套管沿所述第一導向透槽滑動；

所述第二移動總成后部連接有第一驅動總成，所述第一驅動總成包含有第一驅動殼體，所述第一驅動殼體前端與所述第二殼體后端連接；所述第一驅動殼體內部從前往后設置有第一絲杠總成、第一驅動電機，所述第一絲杠總成包括有第一絲杠，所述第一絲杠前部自由端套設有第一螺旋套筒，所述第一螺旋套筒軸向向前連接所述第二移動中心軸；所述第一絲杠后端與第一驅動電機轉動連接；

所述第一移動總成前端設有第三移動總成，所述第三移動總成包括有第三移動中心軸和第三移動套管、第三殼體；所述第三殼體后端與所述第四殼體前端固定連接；第三移動中心軸滑動地設置于第三殼體內，所述第三移動中心軸后端固定連接于第一移動中心軸的前端；所述第三移動套管套設于所述第四殼體外部，所述第三移動套管后端通過第二導向透槽與第一移動套管前端連接，所述第三移動套管前端通過第二導向透槽與第三移動中心軸連接，所述第三移動套管沿所述第二導向透槽滑動；

所述第三移動總成前部連接有第二驅動總成，所述第二驅動總成包含有第二驅動殼體，所述第二驅動殼體后端與所述第三殼體前端連接；所述第二驅動殼體內部從后往前設置有第二絲杠總成、第二驅動電機，所述第二絲杠總成包括有第二絲杠，所述第二絲杠后部自由端套設有第二螺旋套筒，所述第二螺旋套筒軸向向后連接所述第三移動中心軸；所述第二絲杠前端與第二驅動電機轉動連接；

所述第一驅動殼體后端與所述后推靠器前端連接，所述后推靠器后端連接所述電纜連接結構；所述第二驅動殼體前端與所述前推靠器后端連接，所述前推靠器前端連接所述儀器連接結構。