[實用新型]一種蠕動伸縮式井下儀器推進器

有效

• 申請號: 201420629663.5
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN204252893U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 李洪軍;張福興;岳鵬飛;李彪;王巍;高峰;賀夢琦;陳玉成;史乃哲;孫蘭佳
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: E21B23/14
• 分類號: E21B23/14;E21B47/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力

1.一種蠕動伸縮式井下儀器推進器；其特征在于：所述蠕動伸縮式井下儀器推進器包括有從后往前依次設置的電纜連接結構、后推靠器、蠕動伸縮器、前推靠器及儀器連接結構，還包括有控制裝置；

所述蠕動伸縮器包括有第一移動總成、第二移動總成、第一驅動總成、第三移動總成和第二驅動總成；

所述第一移動總成包括有第一移動中心軸，所述第一移動中心軸外部套設有第一移動套管，所述第一移動套管外部后端套設有第一殼體，所述第一殼體的外壁上縱向設有第一導向透槽，所述第一移動套管外部前端套設有第四殼體，所述第四殼體的外壁上縱向設有第二導向透槽；

所述第一移動總成后端設有第二移動總成，所述第二移動總成包括有第二移動中心軸和第二移動套管、第二殼體；所述第二殼體前端與所述第一殼體后端固定連接；第二移動中心軸滑動地設置于第二殼體內，所述第二移動中心軸前端固定連接于第一移動中心軸的后端；所述第二移動套管套設于所述第一殼體外部，所述第二移動套管前端通過第一導向透槽與第一移動套管后端連接，所述第二移動套管后端通過第一導向透槽與第二移動中心軸連接，所述第二移動套管沿所述第一導向透槽滑動；

所述第二移動總成后部連接有第一驅動總成，所述第一驅動總成包含有第一驅動殼體，所述第一驅動殼體前端與所述第二殼體后端連接；所述第一驅動殼體內部從前往后設置有第一絲杠總成、第一驅動電機，所述第一絲杠總成包括有第一絲杠，所述第一絲杠前部自由端套設有第一螺旋套筒，所述第一螺旋套筒軸向向前連接所述第二移動中心軸；所述第一絲杠后端與第一驅動電機轉動連接；

所述第一移動總成前端設有第三移動總成，所述第三移動總成包括有第三移動中心軸和第三移動套管、第三殼體；所述第三殼體后端與所述第四殼體前端固定連接；第三移動中心軸滑動地設置于第三殼體內，所述第三移動中心軸后端固定連接于第一移動中心軸的前端；所述第三移動套管套設于所述第四殼體外部，所述第三移動套管后端通過第二導向透槽與第一移動套管前端連接，所述第三移動套管前端通過第二導向透槽與第三移動中心軸連接，所述第三移動套管沿所述第二導向透槽滑動；

所述第三移動總成前部連接有第二驅動總成，所述第二驅動總成包含有第二驅動殼體，所述第二驅動殼體后端與所述第三殼體前端連接；所述第二驅動殼體內部從后往前設置有第二絲杠總成、第二驅動電機，所述第二絲杠總成包括有第二絲杠，所述第二絲杠后部自由端套設有第二螺旋套筒，所述第二螺旋套筒軸向向后連接所述第三移動中心軸；所述第二絲杠前端與第二驅動電機轉動連接；

所述第一驅動殼體后端與所述后推靠器前端連接，所述后推靠器后端連接所述電纜連接結構；所述第二驅動殼體前端與所述前推靠器后端連接，所述前推靠器前端連接所述儀器連接結構。

2.如權利要求1所述的蠕動伸縮式井下儀器推進器，其特征在于：所述第一殼體內部位于第一移動套管后方還設有第一平衡倉，第一平衡倉固定套設于第一殼體內，所述第一平衡倉包括有后端封堵前端開口的第一套筒結構，后端中心設有第一通孔，前端開口處設有第一平衡倉堵蓋，所述第一平衡倉堵蓋中心處設有第二通孔；所述第四殼體內部位于第一移動套管前方還設有第二平衡倉，第二平衡倉固定套設于第四殼體內，所述第二平衡倉包括有前端封堵后端開口的第二套筒結構，前端中心設有第三通孔，后端開口處設有第二平衡倉堵蓋，所述第二平衡倉堵蓋中心處設有第四通孔；所述第一移動中心軸后端通過第二通孔密封穿設于所述第一平衡倉內部，所述第一移動中心軸前端通過第四通孔密封穿設于所述第二平衡倉內部；所述第二移動中心軸前部通過第一通孔穿設于所述第一平衡倉后端；所述第三移動中心軸后部通過第三通孔穿設于所述第二平衡倉前端。

3.如權利要求1所述的蠕動伸縮式井下儀器推進器，其特征在于：所述第一移動中心軸兩端分別設有凹槽，所述第二移動中心軸前端固定于第一移動中心軸的后端的凹槽內，所述第三移動中心軸后端固定于第一移動中心軸的前端的凹槽內。

4.如權利要求1所述的蠕動伸縮式井下儀器推進器，其特征在于：所述第二移動套管前端與第一移動套管后端由穿過第一導向透槽的第一銷釘連接，所述第二移動套管后端與第二移動中心軸由穿過第一導向透槽的第二銷釘連接；所述第三移動套管后端與第一移動套管前端由穿過第二導向透槽的第三銷釘連接，所述第三移動套管前端與第三移動中心軸由穿過第二導向透槽的第四銷釘連接。