[實用新型]一種油煙管道清洗設備有效
| 申請號: | 201420629529.5 | 申請日: | 2014-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN204148206U | 公開(公告)日: | 2015-02-11 |
| 發明(設計)人: | 張佳楠 | 申請(專利權)人: | 張佳楠 |
| 主分類號: | B08B9/051 | 分類號: | B08B9/051 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 024000 內蒙古自*** | 國省代碼: | 內蒙古;15 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 油煙 管道 清洗 設備 | ||
技術領域
本實用新型主要涉及一種清洗設備,具體地講,涉及一種油煙管道清洗設備。
背景技術
隨著餐飲業的發展,大型油煙管道的數量越來越多,但由于得不到及時清理,大型油煙管道卻帶來不可忽視的安全隱患,現有的大型油煙管道清洗方法常采用人工清洗的方法,即清洗人員利用高壓水槍對油煙管道進行清洗,清洗不徹底且人力成本較高。此為現有技術的不足之處。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種油煙管道清洗設備,能夠通過電腦控制,對油煙管道進行全方位的清洗。
本實用新型采用如下技術手段實現發明目的:一種油煙管道清洗設備,包括行走機構,旋轉機構,保持架,控制箱,其特征是:帶孔履帶安裝在動力輪上,前進電機通過錐齒輪與動力輪連接,所述保持架的下端塊通過安裝螺紋孔與行走機構的側板固定,保持架的下端塊與上端塊通過鉸鏈連接,所述旋轉機構通過推力球軸承安裝在保持架平板上,旋轉機構的上側安裝俯仰機構,高壓噴水頭固定在俯仰機構的中間位置,俯仰電機通過豎向電機保持架固定在所述旋轉機構內,所述俯仰電機通過豎向齒輪組與橫向轉軸相連接,所述橫向轉軸通過六角薄螺母與俯仰機構連接,旋轉電機通過橫向電機保持架固定在旋轉機構內,所述旋轉電機通過橫向齒輪組與豎向轉軸相連接,豎向轉軸與所述推力球軸承通過過盈配合連接,攝像頭和照明燈固定在旋轉機構的前側,所述控制箱安裝于保持架平板的后方,控制箱的后方設置有電源及數據接口,控制箱內有車載控制系統,所述車載控制系統包括單片機最小控制系統,RS232數據傳輸模塊,電機控制模塊。
作為對本技術方案的進一步限定,所述單片機最小控制系統采用51系列單片機。
作為對本技術方案的進一步限定,所述帶孔履帶的材質為橡膠材質。
作為對本技術方案的進一步限定,所述電機控制模塊采用L298控制芯片。
與現有技術相比,本實用新型的優點和積極效果是:本實用新型管道清洗設備通過電腦的上位機控制,避免了人工清洗,降低了人工成本。該管道清洗設備控制靈活,可以對油煙管道進行全方位的清洗,且造價較低,適于推廣與應用。
附圖說明
圖1為本實用新型的前側示意圖。
圖2為本實用新型的后側示意圖。
圖3為本實用新型旋轉機構左側內部結構示意圖。
圖4為本實用新型旋轉機構右側內部結構示意圖。
圖5為本實用新型行走機構結構示意圖。
圖6為本實用新型控制原理圖。
圖中,行走機構1;側板1-1;前進電機1-2;錐齒輪1-3;帶孔履帶1-4;T型塊1-5;動力輪1-6;安裝螺紋孔1-7;旋轉機構2;照明燈2-1;攝像頭2-2;俯仰機構2-3;高壓噴水頭2-4;推力球軸承2-5;俯仰電機2-6;旋轉電機2-7;豎向齒輪組2-8;橫向齒輪組2-9;豎向電機保持架2-10;橫向轉軸2-11;橫向電機保持架2-12;豎向轉軸2-13;六角薄螺母2-12;保持架3;下端塊3-1;保持架平板3-2;上端塊3-3;鉸鏈3-4;控制箱4;電源及數據接口4-1;車載控制系統5;單片機最小控制系統5-1;電機控制模塊5-2;RS232數據傳輸模塊5-3。
具體實施方式
下面結合附圖和優選實施例對本實用新型作更進一步的詳細描述。
參考圖1和圖2,本實用新型包括包括行走機構1,旋轉機構2,保持架3,控制箱4,其特征是:前進電機1-2通過錐齒輪1-3與動力輪1-6連接,所述保持架3的下端塊3-1通過安裝螺紋孔1-7與行走機構1的側板1-1固定,保持架3的下端塊3-1與上端塊3-3通過鉸鏈3-4連接,所述旋轉機構2通過推力球軸承2-5安裝在保持架平板3-2上,攝像頭2-2和照明燈2-1固定在旋轉機構2的前側,所述控制箱4安裝于保持架平板3-2的后方,控制箱4的后方設置有電源及數據接口4-1。通過調節鉸鏈3-4的位置,能夠調節行走機構1的寬度,滿足不同規格的油煙管道的清洗。
參考圖3和圖4,旋轉機構2的上側安裝俯仰機構2-3,高壓噴水頭2-4固定在俯仰機構2-3的中間位置,俯仰電機2-6通過豎向電機保持架2-10固定在所述旋轉機構2內,所述俯仰電機2-6通過豎向齒輪組2-8與橫向轉軸2-11相連接,所述橫向轉軸2-11通過六角薄螺母2-12與俯仰機構2-3連接,旋轉電機2-7通過橫向電機保持架2-12固定在旋轉機構2內,所述旋轉電機2-7通過橫向齒輪組2-9與豎向轉軸2-13相連接,豎向轉軸2-13與所述推力球軸承2-5通過過盈配合連接。
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