[實用新型]一種油煙管道清洗設備

有效

• 申請號: 201420629529.5
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN204148206U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 張佳楠
• 申請（專利權）人: 張佳楠
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油煙管道清洗設備，包括行走機構(1)，旋轉機構(2)，保持架(3)，控制箱(4)，其特征是：帶孔履帶(1-4)安裝在動力輪(1-6)上，前進電機(1-2)通過錐齒輪(1-3)與動力輪(1-6)連接，所述保持架(3)的下端塊(3-1)通過安裝螺紋孔與行走機構(1)的側板(1-1)固定，保持架(3)的下端塊(3-1)與上端塊(3-3)通過鉸鏈(3-4)連接，所述旋轉機構(2)通過推力球軸承(2-5)安裝在保持架平板(3-2)上，旋轉機構(2)的上側安裝俯仰機構(2-3)，高壓噴水頭(2-4)固定在俯仰機構(2-3)的中間位置，俯仰電機(2-6)通過豎向電機保持架(2-10)固定在所述旋轉機構(2)內，所述俯仰電機(2-6)通過豎向齒輪組(2-8)與橫向轉軸(2-11)相連接，所述橫向轉軸(2-11)通過六角薄螺母(2-12)與俯仰機構(2-3)連接，旋轉電機(2-7)通過橫向電機保持架(2-12)固定在旋轉機構(2)內，所述旋轉電機(2-7)通過橫向齒輪組(2-9)與豎向轉軸(2-13)相連接，豎向轉軸(2-13)與所述推力球軸承(2-5)通過過盈配合連接，攝像頭(2-2)和照明燈(2-1)固定在旋轉機構(2)的前側，所述控制箱(4)安裝于保持架平板(3-2)的后方，控制箱的后方設置有電源及數據接口(4-1)，控制箱(4)內有車載控制系統(5)，所述車載控制系統(5)包括單片機最小控制系統(5-1)，RS232數據傳輸模塊(5-3)，電機控制模塊(5-2)。

2.根據權利要求1所述的油煙管道清洗設備，其特征是：所述單片機最小控制系統(5-1)采用51系列單片機。

3.根據權利要求1所述的油煙管道清洗設備，其特征是：所述帶孔履帶(1-4)的材質為橡膠材質。

4.根據權利要求1所述的管道清洗智能小車，其特征是：所述電機控制模塊(5-2)采用L298控制芯片。