[實用新型]自動修井輔機

有效

• 申請號: 201420627305.0
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204200110U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 田書印;趙宏杰;趙宗鎮;巴仁華;楊同海;蔡童新;遠玉全;李祥福;李翔鵬
• 申請（專利權）人: 濟南同日數控設備有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 董慶田

技術領域

本實用新型公開了一種涉及油田修井作業輔助設備，具體地說是一種適用于現有石油油井的配套自動化的一種自動修井輔機。

背景技術

在油井生產過程中，常會發生一些油井或設備故障，造成減產甚至停產。為了使油井恢復正常生產，必須采取相應的措施，排除故障，修井作業是油田生產過程的重要環節，多年來一直是勞動密集型產業，其工作環境惡劣，操作人員勞動強度大，作業過程還往往存在人身安全隱患。尤其是井口的小修作業，通常是在野外進行，而且內容繁多，例如包括：搬上準備工作，洗井作業，起下油桿油管，下沖沙管，沖砂，起沖沙管，下油管油桿，掛油，交井，搬下等作業，另外，油井的條件發生變化，需要根據新情況采取適當的生產措施，例如，自噴井轉抽油井，改變抽油泵下入深度、型號等，此時都需要經行修井作業常規修井作業。目前，國內修井仍停留在由作業人員手工作業，特別是油管桿的起上起下過程。它是修井過程勞動強度最大，工作重復率最高，危險性最強的環節，隨著石油工業的快速發展，對采油機械化自動數控化、低污染、降低員工勞動強度、提高安全性、人性化舒適性及“采油工廠化”提出了更高的要求，就是井口自動化，節能環保，實現井口自動化數控化已是油田發展趨勢。

實用新型內容

本實用新型在立足于現有技術的基礎上，實用新型了一種數控修井機輔機，配合現有修井機實現了修井機由作業人員手工化轉變為數控化、減少了污染、降低了員工勞動強度、提高了生產效率和安全性。

為了達成上述目的，本實用新型采用了如下技術方案，一種自動修井輔機，包括底盤總成、料庫、折放式游車硬性導正裝置、導輪式吊卡、隨車折放式上下油管機械手、檢測傳送裝置、轉送裝置；所述折放式游車硬性導正裝置鉸接在底盤總成的后端，所述導輪式吊卡安裝在折放式游車硬性導正裝置上，所述隨車折放式上下油管機械手的根部同樣鉸接在底盤總成的后端且運行于檢測傳送裝置與導輪式吊卡之間，所述料庫主要為料庫主體設置在底盤之上，位于料庫左側且所述底盤總成上設置有與料庫配合使用的負責油管導入與導出的轉送裝置，位于料庫的右側且所述底盤總成上還設置有與料庫配合使用的具有檢測、定位、傳送功能的檢測傳送裝置。

所述底盤總成包括底盤、滑枕、液壓支腿，所述液壓支腿設置四個位于底盤的兩側四角附近用于支撐底盤，所述液壓支腿與滑枕連接，而滑枕通過各自連接的液壓缸連接在底盤上。

所述折放式游車硬性導正裝置包括收放式導正裝置、導軌驅動裝置，所述收放式導正裝置包括導正導軌、液壓管鉗旋擺裝置和底座，所述導正導軌底部鉸接在底座上，底座連接在底盤總成上，所述導輪式吊卡和液壓管鉗旋擺裝置均安裝在導正導軌上；所述導軌驅動裝置包括液壓馬達、拉桿、滑動小車、減速機、傳動軸、鏈輪，所述料庫主體頂部兩端分別設置鏈輪用鏈條連接，在鏈條上設置滑動小車，所述拉桿一端與滑動小車鉸接，另一端與導正導軌鉸接，所述液壓馬達通過減速機及傳動軸連接帶動始端鏈輪，再由鏈輪帶動鏈條，從而拉動滑動小車，滑動小車再通過拉桿將收放式導正裝置拉起和折放。

還包括平車上下調整裝置，所述平車上下調整裝置包括左右調整裝置、前后調整裝置，所述左右調整裝置呈左右方向安裝在底盤總成靠后段處，且包括推桿、油缸，所述推桿一端與底盤總成鉸接，另一端與油缸的缸頭耳環鉸接，其中推桿和底盤總成的鉸接處通過軸插入拖車的長方形凹槽，而油缸的缸底耳環與底盤總成鉸接，油缸推動時，推桿和底盤總成的鉸接處的軸在拖車凹槽內運動，由于拖車停在地面上不動，由相對運動原理，油缸通過推桿和油缸的缸體推動底盤運動；所述前后調整裝置呈前后方向安裝在底盤總成的前段處，結構與左右調整裝置相同。

所述料庫主體可以暫時儲存部分油管抽油桿且內部包含能將油管從料庫主體內部與外部連接的二維碼垛機械手；所述碼垛機械手安裝在水平導軌上，而水平導軌的兩端則安裝在垂直導軌上，碼垛機械手隨水平導軌和垂直導軌左右和上下移動抓取油管，垂直導軌固定在料庫主體上，料庫主體頂部設置連接上蓋，所述料庫主體兩側設置有與垂直導軌連接的平衡裝置，用于平衡水平垂直導軌自重。